[發明專利]激光雷達及激光雷達控制方法在審
| 申請號： | 201711250321.7 | 申請日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN108414999A | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發明（設計）人： | 邱純鑫;劉樂天 | 申請（專利權）人： | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 激光接收器 反射激光 光學單元 接收端 激光 接收平面 焦平面 出射 反射 平行 聚焦 檢測 | ||
1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：
兩個或兩個以上的接收端光學單元，用于聚焦反射激光，所述反射激光為出射激光經被測區域反射后的激光；
兩個或兩個以上的激光接收器，所述激光接收器與所述接收端光學單元一一對應，用于接收所述反射激光；
其中，所述每個激光接收器的接收平面與對應的接收端光學單元的焦平面平行。
2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述每個激光接收器的接收平面設置于所述對應的接收端光學單元的焦平面上。
3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述多個激光接收器的法線位于同一平面上。
4.如權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述每個激光接收器與相鄰激光接收器的法線在水平方向上的夾角為第一夾角，所述第一夾角不為零。
5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述多個第一夾角相等。
6.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述多個激光接收器分為兩組，每一組中包括至少兩個所述激光接收器；
其中，每一組中的激光接收器的法線位于同一水平面上，不同組的激光接收器的法線位于不同水平面上。
7.如權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，每一組內的每個激光接收器與相鄰激光接收器的法線在水平方向上的夾角為第二夾角，所述第二夾角不為零。
8.如權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，不同組的激光接收器的法線在水平面上的投影不重合。
9.一種激光雷達控制方法，其特征在于，所述方法包括：
兩個或兩個以上的接收端光學單元聚焦反射激光，所述反射激光為出射激光經被測區域反射后的激光；
兩個或兩個以上的激光接收器接收所述反射激光，所述激光接收器與所述接收端光學單元一一對應；
其中，所述每個激光接收器的接收平面與對應的接收端光學單元的焦平面平行。
10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，所述多個激光接收器分為兩組，每一組中包括至少兩個所述激光接收器；
其中，每一組中的激光接收器的法線位于同一水平面上，不同組的激光接收器的法線位于不同水平面上。
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