[發明專利]一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機

在審

• 申請號: 201711250065.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109864863A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許征文
• 申請（專利權）人: 許征文
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機。本發明以蓄電池為動力，底座配置電動腳輪、重力傳感器，應用嵌入系統操控腳輪平衡和運行。升降系統機械結構為雙升降臂結構+后置升降動力設備模式，以多功能云臺為支點，利用杠桿原理實施升降。身體保護固定系統具有摟抱和托舉仿生功能并安裝有傳感器，能夠利用嵌入系統、傳感器調控平衡、調控軀體固定保護力度，對不同方位和不同姿勢的軀體實施仿生式保護、固定、移動。智能操控系統將嵌入式計算機系統，數字化身體監控設備，陀螺儀、傳感器，觸摸操控顯示屏技術應用于本發明。

技術領域

本發明涉及一種仿生康復輔助器具，具體是一種具有摟抱托舉功能應用杠桿原理升降的雙升降臂人工智能移位機。

背景技術

利用輔助器具幫助下肢失能人士“軀體移動”問題，一直是廣大患者及家庭和醫療康復護理工作者關注的問題。希望能夠利用輔助器具幫助下肢失能人士到起居室、衛生間、餐廳或戶外活動。移位機技術是解決這個問題的首選。

目前，移位機技術按照移位機械結構和升降方式分類，主要有三種方式：一是在房屋頂部安裝吊軌，運用電動葫蘆和吊兜，將軀體吊起，沿預定軌道移動的方式。 二是采用可移動式小吊車、吊兜等設備將軀體吊起移動的方式，也就是我們目前使用的移位機。三是托臂移動的方式，即利用人體腋窩部肌肉及肩胛骨做支撐，將軀體托起移動的方式。這幾種方式都在一定程度上解決了下肢失能者軀體移位問題，但是都需要多名醫護人員或其他人輔助才能完成，而且極不方便。

近幾年來，國內外對移位機技術進行了一些研究和探索，出現了一些新產品，這些產品在設計上大都缺乏實用性和個性化。高端產品價格昂貴，體積龐大，操作復雜，不適合一般家庭使用。中低端產品雖然在一些方面有所改進，但是自動化、智能化程度不高，功能單一，不便操作，更談不上安全舒適。特別是隨著汽車進入家庭，人們乘車出行已成為常態。利用移位機技術幫助下肢失能人士乘車出行，移位機必須具備多功能化、智能化、方便攜帶等要求。

發明內容

本發明一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，克服現有移位機技術和功能的不足，提供一種以蓄電池為動力，升降動力設備安裝在立臂后方，采用杠桿原理使前端的身體固定保護目標升降，身體固定保護設備具有摟抱和托舉仿生功能并安裝有傳感器，利用嵌入計算機系統、傳感器調控平衡、調控軀體固定保護力度的人工智能移位機。本發明安全、方便、舒適。具有一定的智能化元素，既可以由他人輔助操控，也可以自己操控。

本發明一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，包括移位機底座系統、升降系統、身體保護系統、智能操控系統；通過以下技術方案來實現上述目的。