[發明專利]一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機

在審

• 申請號: 201711250065.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109864863A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許征文
• 申請（專利權）人: 許征文
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，包括移位機底座系統、升降系統、身體保護系統、智能操控系統；其特征在于所述移位機底座系統機械結構為橫置“目”字形框架（01），“目”字形框架（01）為夾層框架，內置蓄電池（17），上平面為雙腳踏板（16），兩側為邊梁（3）；邊梁（3）前端安裝有腳輪支撐架（9），腳輪支撐架（9）安裝電動差速腳輪（8）或機械腳輪；邊梁（3）后端安裝有移動腳輪支架（2）和萬向腳輪（1）；邊梁（3）一側剛接橫梁A（10）和橫梁B（4），與橫置“目”字形框架（01）的構件A（11）和構件B（15）相互插接；連接構件A（11）和構件B（15）的“目”字框架構件C（7）居中部安裝有絲杠（6）和絲杠調整輪（5），絲杠（6）與邊梁（3）剛接，轉動絲杠調整輪（5），可以橫向調整兩根邊梁（3）的間距；橫置“目”字形框架（01）平直面為平面踏板（16）和立臂連接架（14），立臂連接架（14）為凹槽結構，設置有立臂連接軸（12）和立臂定位卡口（13）；所述升降系統機械結構為由兩根金屬構件組成的升降立臂A（31）底部與升降立臂連接架（14）設置的立臂連接軸（12）鉸接；升降立臂A（31）一側中段為立臂固定樞軸（42）與立臂固定支架（41）鉸接，立臂固定支架（41）具有長度伸縮定位功能并可180度轉動；立臂固定支架（41）一端插入斜插口（13）作用于調整升降立臂A（31）的角度；升降立臂A（31）內置由兩根金屬構件組成的升降立臂B（34），升降立臂B（34）中段為連接臂（41），連接臂（41）居中部為帶有萬向節聯軸器并能夠縱向旋轉的萬向連接器（33），萬向連接器（33）與電動推桿（35）鉸接；升降立臂B（34）頂部為可以縱向或橫向旋轉的多功能云臺（39），多功能云臺（39）安裝有陀螺儀傳感器，多功能云臺（39）與升降橫臂（38）連接并可以固定或調整升降橫臂（38）支撐部；升降橫臂（38）由兩根金屬構件組成，前端為可以縱向或橫向旋轉的多功能連接器（40），后端為操縱桿（36）；升降橫臂（38）前后兩端底部設置帶有萬向節聯軸器的推桿連接件A（37）和推桿連接件B（42）；作用于前置或后置電動推桿（35）的鉸接；所述身體保護系統為具有摟抱、托舉仿生功能結構，具體為一與人體腹胸部大小向內彎曲的梯形板狀框架（61）作為主體并與升降橫臂（38）前端多功能連接器（40）連接；梯形板狀框架（61）兩側為向內彎曲的腰肋部護板（62），梯形板狀框架（61）與腰肋部護板（62）鉸接部為定位樞軸（63），定位樞軸（63）與減速電機（65）連接并以此為動力，作用于驅動腰肋部護板（62）向內轉動箍緊軀體；梯形板狀框架（61）一側還安裝有電動保險器（69）或保險帶；梯形板狀框架（61）的居中部為多功能連接器（40），多功能連接器（40）具有縱向或橫向旋轉、懸停功能；梯形板狀框架（61）的底部為臀部托舉器（71），臀部托舉器（71）與旋轉樞軸（70）連接，旋轉樞軸（70）內置雙向棘輪機構，并可以由減速電機B （69）驅動，作用于臀部托舉器（71）旋轉定位；所述智能操控系統為將嵌入式計算機，數字化身體監控設備，陀螺儀，傳感器，遙控器，手柄控制器，觸摸操控顯示屏（43）技術應用于本發明。

2.根據權利要求1所述的一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，其特征在于所述絲杠（6）和絲杠調整輪（5）或為電動推桿之一種，作用于手工或電動調整或固定邊梁（3）。

3.根據權利要求1所述的一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，其特征在于所述腳輪支撐架（9）、移動腳輪支架（2）安裝有重力傳感器，多功能云臺（39）安裝有陀螺儀傳感器；作用于傳遞四個腳輪和升降系統的平衡信息，通過智能操控系統及時調整重心平衡。

4.根據權利要求1所述的一種具有摟抱托舉仿生功能雙升降臂人工智能移位機，其特征在于所述升降立臂A（31）、升降立臂B（34）與升降橫臂（38）具有折疊功能，可以與底座“目”字形框架（01）和梯形板狀框架（61）折疊為一平面物體；并利用電動差速腳輪（8）或萬向腳輪（1）作為移動腳輪推拉運行。