[發(fā)明專利]電控制構(gòu)件、旋翼飛行器和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711249493.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109866916B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·塞拉絲-拉芬治;K·阿卜杜利;O·塞利爾;J-R·比赫爾
• 申請（專利權(quán)）人: 空客直升機(jī)
• 主分類號: B64C11/30
• 分類號: B64C11/30;B64C27/56
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 段登新;顧嘉運(yùn)

1.一種具有操縱裝置(3)和支撐(2)的電控制設(shè)備(1)，所述操縱裝置(3)相對于所述支撐(2)是可移動的，所述操縱裝置(3)由人相對于所述支撐(2)移動，所述電控制設(shè)備(1)包括第一測量系統(tǒng)(10)，所述第一測量系統(tǒng)(10)對所述操縱裝置(3)相對于中間位置的當(dāng)前位置(POS2)進(jìn)行第一測量，其中所述電控制設(shè)備(1)包括對所述當(dāng)前位置(POS2)進(jìn)行第二測量的第二測量系統(tǒng)(20)，所述第一測量系統(tǒng)(10)和所述第二測量系統(tǒng)(20)是獨(dú)立且不同的，所述電控制設(shè)備(1)包括處理器單元(30)，所述處理器單元(30)將所述第一測量和所述第二測量進(jìn)行比較以便生成因變于所述當(dāng)前位置(POS2)的控制信號(ORD)，當(dāng)所述第一測量和所述第二測量不對應(yīng)于所述操縱裝置的相同位置時，所述處理器單元(30)認(rèn)為所述操縱裝置(3)處于所述中間位置(POS1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述第一測量系統(tǒng)(10)包括遞送模擬型的第一信號(S1)形式的所述第一測量的裝置，所述第二測量系統(tǒng)(20)包括遞送數(shù)字型的第二信號(S2)形式的所述第二測量的裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述第一測量系統(tǒng)(10)包括用于感測旋轉(zhuǎn)移動的電位計或霍爾效應(yīng)傳感器或有源電傳感器，所述第一測量以呈現(xiàn)取決于所述當(dāng)前位置的電壓的第一信號的形式來表達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述第二測量系統(tǒng)(20)包括被約束為與所述操縱裝置(3)一起旋轉(zhuǎn)的代碼輪(21)以及與所述代碼輪(21)協(xié)作以便確定對應(yīng)于所述當(dāng)前位置(POS2)的當(dāng)前二進(jìn)制值的處理器系統(tǒng)(22)，所述第二測量以包括所述二進(jìn)制值的第二信號(S2)的形式來表達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述電控制設(shè)備(1)包括傾向于將所述操縱裝置(3)返回到所述中間位置(POS1)的返回系統(tǒng)(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述返回系統(tǒng)(4)包括分別設(shè)置有第一可移動端(503)和第二可移動端(504)的第一彈簧(501)和第二彈簧(502)，所述操縱裝置(3)具有在所述第一可移動端(503)與所述第二可移動端(504)之間周向地布置的元件，所述返回系統(tǒng)(4)包括橋臺(505)，所述第一彈簧(501)傾向于使所述第一可移動端(503)在第一方向(DIR1)上周向地緊靠所述橋臺(505)移動，以便將所述操縱裝置(3)定位在所述中間位置上，所述第二彈簧(502)傾向于在第二方向(DIR2)上將所述第二可移動端(504)周向地緊靠所述橋臺(505)移動，以將所述操縱裝置定位在所述中間位置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述電控制設(shè)備(1)包括傾向于將所述操縱裝置(3)保持在相對于所述支撐(2)的至少一個“分度”位置的保持系統(tǒng)(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控制設(shè)備，其特征在于，所述電控制設(shè)備(1)呈現(xiàn)設(shè)置有所述支撐(2)以及所述操縱裝置(3)和所述第一和第二測量系統(tǒng)(10、20)的第一組裝件，所述處理器單元(30)被附連到所述第一組裝件并被緊固到所述支撐(2)，所述處理器單元(30)用于連接到物理上獨(dú)立于所述第一組裝件的至少一個計算機(jī)(86)，所述處理器單元(30)將控制信號(ORD)傳送給所述計算機(jī)(86)，當(dāng)所述第一測量和所述第二測量兩者均對應(yīng)于測得位置時，所述控制信號(ORD)涉及根據(jù)所述測得位置而確立的值的參數(shù)，或者當(dāng)所述第一測量和所述第二測量不對應(yīng)于所述相同位置時，所述控制信號(ORD)涉及所述中間位置(POS1)。