[發明專利]電控制構件、旋翼飛行器和方法

有效

• 申請號: 201711249493.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN109866916B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: M·塞拉絲-拉芬治;K·阿卜杜利;O·塞利爾;J-R·比赫爾
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: B64C11/30
• 分類號: B64C11/30;B64C27/56
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 段登新;顧嘉運

本發明涉及一種具有操縱裝置(3)的電控制設備(1)。電控制設備(1)具有分別對操縱裝置(3)的當前位置進行第一測量和第二測量的第一測量系統(10)和第二測量系統(20)。處理器單元將第一和第二測量進行比較，以便生成因變于所述當前位置的控制信號(ORD)，當第一和第二測量不對應于操縱裝置的相同位置時，所述處理器單元(30)認為操縱裝置(3)處于中間位置。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年10月12日提交的FR16 01481的權益，其公開通過援引整體納入于此。

發明領域

本發明涉及一種電控制構件、包括這種控制構件的旋翼飛行器、以及由該飛行器應用的方法。

直升機類型的旋翼飛行器具有至少一個主旋翼(rotor)，其有助于向飛行器提供其升力和推進的至少一部分。

另外，存在至少用于控制飛行器的偏航運動的系統。

在此類情況下，這種直升機有三個引航軸(piloting axes)。第一軸包括使用第一控件來控制飛行器的升力矢量的大小。第二軸包括使用第二控件來控制升力矢量的取向，而第三軸使用第三控件來控制飛行器的偏航運動。

作為示例，直升機可以具有主旋翼，其有助于其推進和其升力。此外，直升機可以具有至少有助于控制偏航運動的輔助旋翼。

在此類情況下，總距操縱桿使得可能共同控制主旋翼的槳葉的槳距(pitch)，以便調整飛行器的升力。循環棒用于循環地控制主旋翼的槳葉的槳距，以便調整飛行器的升力矢量的取向。最終，踏板用于共同調整輔助旋翼的槳葉的槳距，以便控制直升機的偏航運動。

在另一實施例中，直升機可具有可能在公共軸線上的兩個主旋翼。

在此類情況下，總距操縱桿可用于共同控制主旋翼的槳葉的槳距，以便調整飛行器的升力。循環棒可用于循環地控制主旋翼的槳葉的槳距，以便調整飛行器的升力矢量的取向。最終，踏板可以用于調整由飛行器的機身上的至少一個主旋翼施加的扭矩，以便通過施加不同的扭矩來控制飛行器的偏航運動。

為方便起見而稱為“混合式”的另一種類型的旋翼飛行器具有至少一個旋翼，其至少部分有助于向飛行器提供升力和推進。該飛行器還具有用于控制其偏航運動的設備。此外，飛行器具有適用于至少在飛行器的前向方向上施加推力的系統，為了方便起見而將該推力稱為“附加”推力。將此附加推力稱為“附加的”，因為這個推力在軸向上獨立于由旋翼施加的推力。

除了這三個通常的引航軸之外，這種混合式旋翼飛行器還具有第四引航軸。第四引航軸包括使用第四控件來控制附加推力的大小。

例如，混合式旋翼飛行器可以具有主旋翼，該主旋翼至少部分有助于向飛行器提供升力和推進。另外，混合式旋翼飛行器具有帶兩個螺旋槳的推進系統，這兩個螺旋槳至少部分有助于推進飛行器以及控制飛行器的偏航運動。

總距操縱桿可以用于共同控制主旋翼的槳葉的槳距，以便調整飛行器的升力矢量的大小。循環棒用于循環地控制主旋翼的槳葉的槳距，以便調整飛行器的升力矢量的取向。

另外，推力控件可以使飛行員能夠共同調整螺旋槳的槳葉的平均槳距，以便控制由螺旋槳聯合生成的附加推力。

此外，踏板可以用于調整兩個螺旋槳之間共享此附加推力的方式，以便通過對每個螺旋槳施加不同的推力來控制飛行器的偏航運動。作為示例，螺旋槳可用于調整差動槳距，作為示例，一個螺旋槳的槳葉的槳距等于平均槳距加上差動槳距的一半的總和，同時作為示例，另一螺旋槳的槳葉的槳距等于平均槳距與差動槳距的一半之間的差值。

推力控件可采用開/關控件的形式。當推力控件被操縱時，所述推力控件產生增大或減小螺旋槳的槳葉的平均槳距的命令。此命令被傳送到致動器，以便以相同的方式修改兩個螺旋槳的槳葉的槳距。例如，致動器被布置在控制液壓閥的機械聯動裝置上，該液壓閥饋送適于生成螺旋槳的槳葉的運動的液壓致動器。