[發(fā)明專利]一種人臉識別監(jiān)控掃地機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107837046A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘美娣
• 申請（專利權(quán)）人: 潘美娣
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種人臉識別監(jiān)控掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

隨著家庭智能設(shè)備的日漸普及，各種智能家電大大地方便了人們的生活。在這其中，智能掃地機(jī)器人尤其受到人們的喜愛，目前的掃地機(jī)器人功能較為單一，出了清潔地面，起到不到其它作用，對于一款具有智能科技的產(chǎn)品來說，實(shí)屬一種浪費(fèi)。另外，長久以來入室盜竊的案件屢禁不止，現(xiàn)在人們常常會在家里安裝監(jiān)控?cái)z像頭，甚至在家中多個(gè)位置安裝，這樣對一個(gè)家庭來說又是一筆沉重的負(fù)擔(dān)。因此，對于現(xiàn)在家庭中越來越多的智能設(shè)備或電子產(chǎn)品，怎么將它們靈活有機(jī)地結(jié)合在一起，是未來家庭科技發(fā)展的一個(gè)重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具備監(jiān)控功能的掃地機(jī)器人。

一種人臉識別監(jiān)控掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括多個(gè)充電座，所述機(jī)器人本體包括攝像組件、無線收發(fā)組件、清潔組件、移動(dòng)組件、處理器、語音報(bào)警器和電源；所述每個(gè)充電座包括充電組件和無線收發(fā)組件；攝像組件、無線收發(fā)組件、清潔組件、移動(dòng)組件、語音報(bào)警器分別與所述處理器電連接；所述各充電座與智能通訊設(shè)備無線連接，并通過智能通訊設(shè)備的指令控制相應(yīng)的充電座發(fā)送一位置信號到處理器，所述處理器根據(jù)位置信號控制所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體移動(dòng)到相對應(yīng)充電座進(jìn)行充電；所述攝像組件包括攝像頭、人臉識別模塊以及人臉數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明所述的人臉識別監(jiān)控掃地機(jī)器人除具備一般掃地機(jī)器人的掃地功能外，還具備監(jiān)控功能，將所述多個(gè)充電座分別設(shè)置在潛在監(jiān)控需求位置的正對面或附近，通過智能通訊設(shè)備選中其中一個(gè)充電座發(fā)送位置信號到機(jī)器人，機(jī)器人即會移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行監(jiān)控，并不需要親自控制機(jī)器人路徑，也不需要在多個(gè)位置均設(shè)置攝像頭，降低使用成本，此外，所述攝像頭組件具備人臉識別功能，可對監(jiān)控范圍出現(xiàn)的人進(jìn)行識別，若發(fā)現(xiàn)是陌生人即會開啟語音報(bào)警器嚇退入侵者。

進(jìn)一步地，所述攝像組件還包括對比模塊，所述對比模塊與處理器輸入端電連接；所述人臉識別模塊采集人面部信息，所述人臉數(shù)據(jù)庫儲存用戶面部信息，所述對比模塊將人臉識別模塊采集的人面部信息與預(yù)存的用戶面部信息進(jìn)行對比。人臉對比結(jié)果儲存到處理器，處理器根據(jù)對比結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)連接智能通訊設(shè)備通知用戶。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體還包括電量檢測組件，所述電量檢測組件與所述處理器電連接；當(dāng)所述電池電量低于預(yù)設(shè)的電量臨界值，處理器向所述各充電座發(fā)送充電請求，無線通訊設(shè)備控制充電座反饋位置信號給處理器。在電量過低時(shí)，可自動(dòng)提示充電請求，防止掃地機(jī)器人完全沒電而影響正常工作。

進(jìn)一步地，所述攝像組件包括攝像頭和轉(zhuǎn)向臺，所述轉(zhuǎn)向臺設(shè)置在機(jī)器人本體頂部并與所述處理器電連接，所述攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺上并與所述處理器電連接。該設(shè)置的攝像組件可以轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使監(jiān)控范圍更加廣。

進(jìn)一步地，所述無線收發(fā)組件包括超聲波模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊和4G模塊。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括前置外向輪、后置驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述前置萬向輪設(shè)置在機(jī)器人本體底部中軸線上，并靠近機(jī)器人本體底部的外邊緣，所述后置驅(qū)動(dòng)輪對稱設(shè)置在所述中軸線的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)器人本體的內(nèi)部，并分別與所述處理器的輸出端電連接。

進(jìn)一步地，所述清潔組件包括吸塵器、集塵盒、主刷和邊刷；所述吸塵器和集塵盒設(shè)置在機(jī)器人本體中，機(jī)器人本體底部開設(shè)有吸塵口，所述吸塵口設(shè)置在所述后置驅(qū)動(dòng)輪之間，所述吸塵口、吸塵器和集塵盒依序連通；所述主刷為圓筒形，貫穿在吸塵口處并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述邊刷樞接在機(jī)器人底部靠近外邊緣處，且與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接。該設(shè)置的清潔組件清潔力強(qiáng)，邊角位置也能清掃干凈。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體還包括紅外線測距組件，所述紅外線測距組件設(shè)置在機(jī)器人本體的四周外側(cè)，并與所述處理器輸入端電連接。該設(shè)置使機(jī)器人本體移動(dòng)更加智能，防止掃地或返程充電時(shí)碰撞到障礙物。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體的外側(cè)設(shè)置有充電金屬片，所述充電座上設(shè)置有與充電金屬片配合的充電觸點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述智能通訊設(shè)備為智能手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦。