[發明專利]一種人臉識別監控掃地機器人

在審

• 申請號: 201711249316.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107837046A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 潘美娣
• 申請（專利權）人: 潘美娣
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種人臉識別監控掃地機器人，包括機器人本體，其特征在于：還包括多個充電座，所述機器人本體包括攝像組件、無線收發組件、清潔組件、移動組件、處理器、語音報警器和電源；所述每個充電座包括充電組件和無線收發組件；攝像組件、無線收發組件、清潔組件、移動組件、語音報警器分別與所述處理器電連接；所述各充電座與智能通訊設備無線連接，并通過智能通訊設備的指令控制相應的充電座發送一位置信號到處理器，所述處理器根據位置信號控制所述移動組件驅動機器人本體移動到相對應充電座進行充電；所述攝像組件包括攝像頭、人臉識別模塊以及人臉數據庫。

2.根據權利要求1所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述攝像組件還包括對比模塊，所述對比模塊與處理器輸入端電連接；所述人臉識別模塊采集人面部信息，所述人臉數據庫儲存用戶面部信息，所述對比模塊將人臉識別模塊采集的人面部信息與預存的用戶面部信息進行對比。

3.根據權利要求2所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體還包括電量檢測組件，所述電量檢測組件與所述處理器電連接；當所述電池電量低于預設的電量臨界值，處理器向所述各充電座發送充電請求，無線通訊設備控制充電座反饋位置信號給處理器。

4.根據權利要求3所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述攝像組件還包括轉向臺，所述轉向臺設置在機器人本體頂部并與所述處理器電連接，所述攝像頭設置在轉向臺上并與所述處理器電連接。

5.根據權利要求4所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述無線收發組件包括超聲波模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和4G模塊。

6.根據權利要求5所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述移動組件包括前置外向輪、后置驅動輪、轉向機構和驅動電機；所述前置萬向輪設置在機器人本體底部中軸線上，并靠近機器人本體底部的外邊緣，所述后置驅動輪對稱設置在所述中軸線的兩側；所述轉向機構和驅動電機設置在機器人本體的內部，并分別與所述處理器的輸出端電連接。

7.根據權利要求6所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述清潔組件包括吸塵器、集塵盒、主刷和邊刷；所述吸塵器和集塵盒設置在機器人本體中，機器人本體底部開設有吸塵口，所述吸塵口設置在所述后置驅動輪之間，所述吸塵口、吸塵器和集塵盒依序連通；所述主刷為圓筒形，貫穿在吸塵口處并與驅動電機傳動連接；所述邊刷樞接在機器人本體底部靠近外邊緣處，且與驅動電機傳動連接。

8.根據權利要求7所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體還包括紅外線測距組件，所述紅外線測距組件設置在機器人本體的四周外側，并與所述處理器輸入端電連接。

9.根據權利要求8所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體的外側設置有充電金屬片，所述充電座上設置有與充電金屬片配合的充電觸點。

10.根據權利要求9所述的人臉識別監控掃地機器人，其特征在于：所述智能通訊設備為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。