[發(fā)明專利]一種聲控巡邏掃地機器人

在審

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• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107837045A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘美娣
• 申請（專利權(quán)）人: 潘美娣
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G10L17/26;H04N7/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種聲控巡邏掃地機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

隨著家庭智能設(shè)備的日漸普及，各種智能家電大大地方便了人們的生活。在這其中，智能掃地機器人尤其受到人們的喜愛，目前的掃地機器人功能較為單一，出了清潔地面，起到不到其它作用，對于一款具有智能科技的產(chǎn)品來說，實屬一種浪費。另外，長久以來入室盜竊的案件屢禁不止，現(xiàn)在人們常常會在家里安裝監(jiān)控攝像頭，甚至在家中多個位置安裝，這樣對一個家庭來說又是一筆沉重的負擔，而且攝像頭一般都安裝在固定的位置進行監(jiān)控，或者通過云臺實現(xiàn)較大角度的監(jiān)控，但這些監(jiān)控均為被動監(jiān)控，外來入侵者很容易找到攝像頭的盲區(qū)，從而避開監(jiān)控實施犯罪行為。因此，對于現(xiàn)在家庭中越來越多的智能設(shè)備或電子產(chǎn)品，怎么將它們靈活有機地結(jié)合在一起，是未來家庭科技發(fā)展的一個重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種有聲控監(jiān)控功能的掃地機器人。

一種聲控巡邏掃地機器人，包括機器人本體，還包括移動終端，所述機器人本體包括聲控組件、攝像組件、無線收發(fā)組件、清潔組件、移動組件、處理器和電源；聲控組件與處理器輸入端連接；處理器與所述攝像組件電連接并控制其運作；清潔組件和移動組件分別與所述處理器輸出端電連接；處理器通過無線收發(fā)組件與移動終端無線連接。本發(fā)明所述的聲控巡邏掃地機器人除具備一般掃地機器人的掃地功能外，還利用了狗的警覺性和掃地機器人的機動性。當狗發(fā)現(xiàn)陌生入侵者發(fā)出叫聲后，機器人本體會對聲音進行識別，然后使機器人進行巡邏監(jiān)控，并不需要用戶親自控制機器人，也不需要在多個位置均設(shè)置攝像頭，降低使用成本，還可以清除監(jiān)控盲區(qū)。

進一步地，所述聲控組件包括錄音器、聲音比較器和聲音數(shù)據(jù)庫。

進一步地，所述攝像組件包括攝像頭和轉(zhuǎn)向臺，所述轉(zhuǎn)向臺設(shè)置在機器人本體頂部并與所述處理器電連接，所述攝像頭設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺上并與所述處理器電連接。該設(shè)置的攝像組件可以轉(zhuǎn)動方向，使監(jiān)控范圍更加廣。

進一步地，所述無線收發(fā)組件包括超聲波模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和4G模塊。

進一步地，所述移動組件包括前置外向輪、后置驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動電機；所述前置萬向輪設(shè)置在機器人本體底部中軸線上，并靠近機器人本體底部的外邊緣，所述后置驅(qū)動輪對稱設(shè)置在所述中軸線的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)和驅(qū)動電機設(shè)置在機器人本體的內(nèi)部，并分別與所述處理器的輸出端電連接。

進一步地，所述清潔組件包括吸塵器、集塵盒、主刷和邊刷；所述吸塵器和集塵盒設(shè)置在機器人本體中，機器人本體底部開設(shè)有吸塵口，所述吸塵口設(shè)置在所述后置驅(qū)動輪之間，所述吸塵口、吸塵器和集塵盒依序連通；所述主刷為圓筒形，貫穿在吸塵口處并與驅(qū)動電機傳動連接；所述邊刷樞接在機器人底部靠近外邊緣處，且與驅(qū)動電機傳動連接。該設(shè)置的清潔組件清潔力強，邊角位置也能清掃干凈。

進一步地，所述機器人本體還包括紅外線測距組件，所述紅外線測距組件設(shè)置在機器人本體的四周外側(cè)，并與所述處理器輸入端電連接。該設(shè)置使機器人本體移動更加智能，防止掃地或返程充電時碰撞到障礙物。

進一步地，還包括充電座。充電座可在機器人沒電時幫機器人進行充電。

進一步地，所述機器人本體的外側(cè)設(shè)置有充電金屬片，所述充電座上設(shè)置有與充電金屬片配合的充電觸點。

進一步地，所述智能通訊設(shè)備為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的聲控巡邏掃地機器人除具備一般掃地機器人的掃地功能外，還利用了狗的警覺性和掃地機器人的機動性。當狗發(fā)現(xiàn)陌生入侵者發(fā)出叫聲后，機器人本體會對聲音進行識別，然后使機器人進行巡邏監(jiān)控，并不需要用戶親自控制機器人，也不需要在多個位置均設(shè)置攝像頭，降低使用成本，還可以清除監(jiān)控盲區(qū)，此外，該掃地機器人還具備強力的清掃功能，在解決基本清潔問題的基礎(chǔ)上實現(xiàn)巡邏監(jiān)控的功能。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述機器人本體的主視圖；

圖2為本發(fā)明所述機器人本體的后視圖；

圖3為本發(fā)明所述機器人本體的仰視圖；

圖4為本發(fā)明所述充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述機器人本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接框圖。