[發明專利]一種聲控巡邏掃地機器人

在審

• 申請號: 201711248832.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107837045A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 潘美娣
• 申請（專利權）人: 潘美娣
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G10L17/26;H04N7/18
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種聲控巡邏掃地機器人，包括機器人本體，其特征在于：還包括移動終端，所述機器人本體包括聲控組件、攝像組件、無線收發組件、清潔組件、移動組件、處理器和電源；聲控組件與處理器輸入端連接；處理器與所述攝像組件電連接并控制其運作；清潔組件和移動組件分別與所述處理器輸出端電連接；處理器通過無線收發組件與移動終端無線連接。

2.根據權利要求1所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述聲控組件包括錄音器、聲音比較器和聲音數據庫。

3.根據權利要求2所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述攝像組件包括攝像頭和轉向臺，所述轉向臺設置在機器人本體頂部并與所述處理器電連接，所述攝像頭設置在轉向臺上并與所述處理器電連接。

4.根據權利要求3所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述無線收發組件包括超聲波模塊、WIFI模塊、藍牙模塊和4G模塊。

5.根據權利要求4所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述移動組件包括前置外向輪、后置驅動輪、轉向機構和驅動電機；所述前置萬向輪設置在機器人本體底部中軸線上，并靠近機器人本體底部的外邊緣，所述后置驅動輪對稱設置在所述中軸線的兩側；所述轉向機構和驅動電機設置在機器人本體的內部，并分別與所述處理器的輸出端電連接。

6.根據權利要求5所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述清潔組件包括吸塵器、集塵盒、主刷和邊刷；所述吸塵器和集塵盒設置在機器人本體中，機器人本體底部開設有吸塵口，所述吸塵口設置在所述后置驅動輪之間，所述吸塵口、吸塵器和集塵盒依序連通；所述主刷為圓筒形，貫穿在吸塵口處并與驅動電機傳動連接；所述邊刷樞接在機器人本體底部靠近外邊緣處，且與驅動電機傳動連接。

7.根據權利要求6所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體還包括紅外線測距組件，所述紅外線測距組件設置在機器人本體的四周外側，并與所述處理器輸入端電連接。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：還包括充電座。

9.根據權利要求8所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述機器人本體的外側設置有充電金屬片，所述充電座上設置有與充電金屬片配合的充電觸點。

10.根據權利要求9所述的聲控巡邏掃地機器人，其特征在于：所述移動終端為智能手機、平板電腦或筆記本電腦。