[發明專利]電子元器件傳送裝置以及電子元器件檢查裝置

在審

• 申請號: 201711248605.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108241120A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 小谷憲昭
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

提供能夠穩定而迅速地進行電子元器件的傳送的電子元器件傳送裝置以及電子元器件檢查裝置。電子元器件傳送裝置具有：檢查區域，能夠配置檢查電子元器件的檢查部；供給傳送區域，能夠配置供電子元器件載置的第一載置部件，由檢查部檢查前的電子元器件傳送至供給傳送區域；回收傳送區域，能夠配置供電子元器件載置的第二載置部件，由檢查部檢查后的電子元器件傳送至回收傳送區域；以及攝像部，配置于供給傳送區域和回收傳送區域中的至少一區域，能夠拍攝第一載置部件或第二載置部件，電子元器件傳送裝置能夠基于由攝像部拍攝到的拍攝結果判斷第一載置部件或第二載置部件中的電子元器件的有無以及電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。

技術領域

本發明涉及電子元器件傳送裝置以及電子元器件檢查裝置。

背景技術

以往，已知有檢查例如IC器件等電子元器件的電氣特性的電子元器件檢查裝置，在該電子元器件檢查裝置中組裝有用于傳送IC器件的電子元器件傳送裝置(例如，參照專利文獻1)。

在專利文獻1所記載的電子元器件傳送裝置中，在未進行電子元器件的傳送的狀態下，拍攝進行電子元器件的檢查的插座(socket)(檢查部)的圖像，并將該圖像作為基準圖像數據而預先存儲。并且，構成為，在電子元器件的傳送中拍攝插座的圖像，將該圖像與上述基準圖像數據進行比較。由此，能夠檢測插座中的載置異常等。

專利文獻1：國際公開2006/109358號

然而，在專利文獻1所記載的電子元器件檢查裝置中，與插座同樣地，設有作為供IC器件載置的載置部件的加熱板、裝載用緩沖部、卸載用緩沖部等，但不能檢測(判斷)這些載置部件中的載置異常等。另外，在該檢測后，例如也不能向操作人員發出警告。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題的至少一部分而完成，可作為以下的方式而實現。

本發明的電子元器件傳送裝置的特征在于，具有：傳送部，能夠傳送電子元器件；檢查區域，檢查所述電子元器件的檢查部能夠配置于所述檢查區域；供給傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第一載置部的第一載置部件能夠配置于所述供給傳送區域，通過所述檢查部進行檢查之前的所述電子元器件傳送至所述供給傳送區域；回收傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第二載置部的第二載置部件能夠配置于所述回收傳送區域，通過所述檢查部進行了檢查之后的所述電子元器件傳送至所述回收傳送區域；以及攝像部，能夠拍攝所述第一載置部件和所述第二載置部件中的至少一方，所述電子元器件傳送裝置能夠基于由所述攝像部拍攝到的拍攝結果，判斷所述第一載置部件或所述第二載置部件中的所述電子元器件的有無以及所述電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。

由此，例如確認了該報告的操作人員能夠目視確認第一載置部件或者第二載置部件中的電子元器件的狀態，并實施與該狀態相應的應對處理(例如去除電子元器件、矯正電子元器件的姿勢、等等)。由此，能夠防止產生電子元器件破損等不良情況，由此，可穩定而迅速地進行電子元器件的傳送動作。

在本發明的電子元器件傳送裝置中，優選的是，所述攝像部配置于所述供給傳送區域。

由此，能夠拍攝供給傳送區域內的第一載置部件，由此，能夠判斷第一載置部件中的電子元器件的有無以及所述電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。

在本發明的電子元器件傳送裝置中，優選的是，所述攝像部配置于所述回收傳送區域。

由此，能夠拍攝回收傳送區域的第二載置部件，由此，能夠判斷第二載置部件中的電子元器件的有無以及所述電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。

在本發明的電子元器件傳送裝置中，優選的是，所述攝像部配置于所述供給傳送區域以及所述回收傳送區域。