[發明專利]電子元器件傳送裝置以及電子元器件檢查裝置

在審

• 申請號: 201711248605.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108241120A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 小谷憲昭
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種電子元器件傳送裝置，其特征在于，具有：

傳送部，能夠傳送電子元器件；

檢查區域，檢查所述電子元器件的檢查部能夠配置于所述檢查區域；

供給傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第一載置部的第一載置部件能夠配置于所述供給傳送區域，通過所述檢查部進行檢查之前的所述電子元器件傳送至所述供給傳送區域；

回收傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第二載置部的第二載置部件能夠配置于所述回收傳送區域，通過所述檢查部進行了檢查之后的所述電子元器件傳送至所述回收傳送區域；以及

攝像部，能夠拍攝所述第一載置部件和所述第二載置部件中的至少一方，

所述電子元器件傳送裝置能夠基于由所述攝像部拍攝到的拍攝結果，判斷所述第一載置部件或所述第二載置部件中的所述電子元器件的有無以及所述電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。

2.根據權利要求1所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述攝像部配置于所述供給傳送區域。

3.根據權利要求1所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述攝像部配置于所述回收傳送區域。

4.根據權利要求1所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述攝像部配置于所述供給傳送區域以及所述回收傳送區域。

5.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述電子元器件傳送裝置能夠比較由所述攝像部拍攝到的拍攝數據和預先設定的基準數據來判斷所述電子元器件的有無和所述電子元器件的姿勢中至少一方，并報告判斷結果。

6.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述姿勢包括所述電子元器件的傾斜、所述電子元器件相對于所述第一載置部件或所述第二載置部件的位置偏離。

7.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述攝像部配置于所述第一載置部件或所述第二載置部件的上方。

8.根據權利要求7所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述傳送部具有傳送頭，所述傳送頭配置于所述供給傳送區域和所述回收傳送區域中至少一區域內，把持并傳送所述電子元器件，所述傳送頭能夠在所述攝像部的下方移動。

9.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述第一載置部件是能夠在所述供給傳送區域與所述檢查區域之間往復移動的穿梭件、能夠調整所述電子元器件的溫度的溫度調整部以及供在所述供給傳送區域進行傳送之前的所述電子元器件載置的托盤中的至少一方。

10.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述第二載置部件是能夠在所述檢查區域與所述回收傳送區域之間往復移動的穿梭件以及供在所述回收傳送區域進行了傳送之后的所述電子元器件載置的托盤中的至少一方。

11.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述攝像部能夠分割所述第一載置部件或所述第二載置部件來進行拍攝。

12.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述電子元器件傳送裝置在判斷出有無所述電子元器件的情況下與判斷出所述電子元器件的姿勢的情況下進行不同的報告。

13.根據權利要求1或2所述的電子元器件傳送裝置，其特征在于，

所述第一載置部和所述第二載置部中至少一載置部由凹部構成，

在載置所述電子元器件之前的所述凹部的底部能夠更換光的反射程度不同的多種反射材料來進行設置。

14.一種電子元器件檢查裝置，其特征在于，具有：

傳送部，能夠傳送電子元器件；

檢查部，對所述電子元器件進行檢查；

檢查區域，檢查所述電子元器件的所述檢查部能夠配置于所述檢查區域；

供給傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第一載置部的第一載置部件能夠配置于所述供給傳送區域，通過所述檢查部進行檢查之前的所述電子元器件傳送至所述供給傳送區域；

回收傳送區域，具有多個供所述電子元器件載置的第二載置部的第二載置部件能夠配置于所述回收傳送區域，通過所述檢查部進行了檢查之后的所述電子元器件傳送至所述回收傳送區域；以及

攝像部，能夠拍攝所述第一載置部件和所述第二載置部件中的至少一方，

所述電子元器件檢查裝置能夠基于由所述攝像部拍攝到的拍攝結果，判斷所述第一載置部件或所述第二載置部件中的所述電子元器件的有無以及所述電子元器件的姿勢中的至少一方，并報告判斷結果。