[發(fā)明專(zhuān)利]用于輔助駕駛旋翼飛行器的設(shè)備、相關(guān)聯(lián)的顯示以及輔助駕駛的對(duì)應(yīng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711247684.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109866933B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F-X·菲利亞斯;P·佐皮泰利;N·貝朗格;M·塞拉絲-拉芬治
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 空客直升機(jī)
• 主分類(lèi)號(hào): B64D45/04
• 分類(lèi)號(hào): B64D45/04;G08G5/02;G08G5/00
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳小剛;顧嘉運(yùn)

本發(fā)明涉及用于輔助駕駛旋翼飛行器的設(shè)備、相關(guān)聯(lián)的顯示以及輔助駕駛的對(duì)應(yīng)方法。本發(fā)明涉及一種用于輔助駕駛旋翼飛行器(2)以在旋翼飛行器著陸區(qū)上著陸的階段之前的進(jìn)近階段期間駕駛旋翼飛行器(2)的設(shè)備(1)。具體而言，此類(lèi)設(shè)備(1)包括：用于沿視線(20，20')拍攝所述旋翼飛行器(2)的環(huán)境的多個(gè)圖像的相機(jī)(3，3')，所述視線(20，20')至少沿所述旋翼飛行器(2)的向前方向Dx來(lái)查看；以及用于在所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的處理器裝置。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求在2016年7月11日提交的FR1601075的權(quán)益，其公開(kāi)通過(guò)援引整體納入于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于輔助駕駛的設(shè)備的領(lǐng)域，且涉及在適用于旋翼飛行器時(shí)輔助駕駛的相關(guān)聯(lián)方法。此類(lèi)設(shè)備具體地用于在旋翼飛行器正在接近預(yù)備旋翼飛行器著陸區(qū)(諸如尤其是直升機(jī)起降場(chǎng)、直升飛機(jī)場(chǎng)、或直升機(jī)坪)的階段期間促進(jìn)引導(dǎo)旋翼飛行器。

背景技術(shù)

具體地，對(duì)于旋翼飛行器的機(jī)組人員而言，標(biāo)識(shí)旋翼飛行器要在其上著陸的著陸區(qū)有時(shí)會(huì)是復(fù)雜的，例如當(dāng)著陸區(qū)被布置在建筑物上、諸如船只或艦艇之類(lèi)的交通工具上、或者在具有多個(gè)不同著陸區(qū)的平臺(tái)上時(shí)。

在著陸區(qū)位于一群地理上靠近在一起的若干建筑物或平臺(tái)中時(shí)，對(duì)著陸區(qū)的此類(lèi)標(biāo)識(shí)可被發(fā)現(xiàn)甚至更加復(fù)雜。

在實(shí)踐中，在一位置具有多個(gè)著陸區(qū)時(shí)，旋翼飛行器的機(jī)組人員需要允許附加時(shí)間以執(zhí)行偵察。旋翼飛行器隨后需要攜帶附加量的燃料以能夠執(zhí)行此類(lèi)偵察操作。

一般而言，并且如在文獻(xiàn)EP 2 996 009或WO 2014/169364中描述的，已知向無(wú)人飛行器(諸如無(wú)人機(jī))提供使得能夠標(biāo)識(shí)遠(yuǎn)程著陸區(qū)并隨后保證在無(wú)人機(jī)接近所述先前標(biāo)識(shí)的著陸區(qū)時(shí)引導(dǎo)該無(wú)人機(jī)的設(shè)備。借助適于檢測(cè)著陸區(qū)的存在以及自動(dòng)跟蹤著陸區(qū)的位置的相機(jī)來(lái)相對(duì)于著陸區(qū)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)。此類(lèi)相機(jī)可尤其被選擇成是“平搖-傾斜-縮放”型，即它可具有兩個(gè)自由度來(lái)相對(duì)于無(wú)人機(jī)的行進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，即通過(guò)仰角和通過(guò)相對(duì)方位角，并且它還可具有將鏡頭推向著陸區(qū)的能力。

然而，雖然此類(lèi)設(shè)備使得無(wú)人機(jī)能夠朝布置在相機(jī)視野中的單個(gè)著陸區(qū)來(lái)引導(dǎo)，但它沒(méi)有被適配成使得旋翼飛行器機(jī)組人員能夠從包括地理上彼此接近的多個(gè)著陸區(qū)的群中標(biāo)識(shí)一個(gè)特定著陸區(qū)。

一種用于輔助駕駛旋翼飛行器的方法和系統(tǒng)也是已知的，如在N.Peinecke在2014年6月通過(guò)SPIE會(huì)議錄發(fā)布且被歐洲專(zhuān)利局引用為“文獻(xiàn)XP 060037261”的“Detection ofhelicopter landing sites in unprepared terrain(在無(wú)準(zhǔn)備地形中檢測(cè)直升機(jī)著陸點(diǎn))”，用于在使旋翼飛行器著陸的階段期間向旋翼飛行器的飛行員提供與無(wú)準(zhǔn)備著陸點(diǎn)有關(guān)的信息。

在此類(lèi)情形中，此類(lèi)著陸點(diǎn)最初未被準(zhǔn)備用于接納旋翼飛行器。此類(lèi)著陸因此不能被認(rèn)為是發(fā)生在旋翼飛行器著陸區(qū)上，因?yàn)榇祟?lèi)區(qū)域被特別地準(zhǔn)備用于接納旋翼飛行器，具體地它設(shè)置有特定標(biāo)記。

文獻(xiàn)XP 060037261中描述的系統(tǒng)使得預(yù)選擇無(wú)準(zhǔn)備類(lèi)型的著陸點(diǎn)成為可能，例如因變于例如其大小、其取向、以及該地點(diǎn)的布局。

潛在著陸點(diǎn)隨后被顯示在監(jiān)視屏上，以平面圖疊加在地面的雷達(dá)圖像上。此類(lèi)系統(tǒng)隨后使得旋翼飛行器的飛行員能夠從位于旋翼飛行器下方的那些建議地點(diǎn)中選擇一個(gè)此類(lèi)著陸點(diǎn)，并隨后手動(dòng)地操縱旋翼飛行器以便著陸。

然而，在此類(lèi)情形中，該系統(tǒng)沒(méi)有描述沿視線查看的相機(jī)。它也沒(méi)有使得各著陸點(diǎn)中的每一者的圖像能夠被獨(dú)立地顯示。

因而，文獻(xiàn)XP 060037261也沒(méi)有公開(kāi)用于在來(lái)自所述多個(gè)圖像的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)與預(yù)選擇類(lèi)型的著陸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)潛在著陸點(diǎn)的處理器裝置。