[發(fā)明專利]用于輔助駕駛旋翼飛行器的設(shè)備、相關(guān)聯(lián)的顯示以及輔助駕駛的對(duì)應(yīng)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711247684.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109866933B | 公開（公告）日： | 2022-08-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | F-X·菲利亞斯;P·佐皮泰利;N·貝朗格;M·塞拉絲-拉芬治 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 空客直升機(jī) |
| 主分類號(hào)： | B64D45/04 | 分類號(hào)： | B64D45/04;G08G5/02;G08G5/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100 | 代理人： | 陳小剛;顧嘉運(yùn) |
| 地址： | 法國馬*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 輔助 駕駛 飛行器 設(shè)備 相關(guān) 顯示 以及 對(duì)應(yīng) 方法 | ||
1.一種用于輔助駕駛旋翼飛行器（2）以使得能夠在旋翼飛行器著陸區(qū)上著陸的階段之前的進(jìn)近階段期間駕駛旋翼飛行器（2）的設(shè)備（1），其中所述設(shè)備（1）包括：
用于預(yù)選擇所述設(shè)備（1）要尋找的著陸區(qū)的類型（4）的預(yù)選擇裝置（5），所述預(yù)選擇裝置（5）由所述旋翼飛行器（2）的機(jī)組成員來致動(dòng)；
用于沿視線（20，20'）拍攝所述旋翼飛行器（2）的環(huán)境的多個(gè)圖像的至少一個(gè)相機(jī)（3，3'），所述視線（20，20'）至少指向所述旋翼飛行器（2）的向前方向（Dx）；
用于在來自所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)與經(jīng)由所述預(yù)選擇裝置（5）預(yù)選擇的著陸區(qū)的類型（4）相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的處理器裝置（6）；
用于至少顯示表示所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的圖像的顯示部件（7）；
用于使所述旋翼飛行器（2）的機(jī)組人員能夠從所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)中選擇所需著陸區(qū)的選擇裝置（8）；以及
用于生成使得所述旋翼飛行器（2）能夠朝所需著陸區(qū)基本上地平地自動(dòng)駕駛的控制設(shè)置點(diǎn)的控制單元（9）。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述顯示部件（7）用于顯示分別表示要由所述設(shè)備（1）尋找的多個(gè)類型（4）的著陸區(qū)的各圖像，并且所述預(yù)選擇裝置（5）是觸摸類型的且被直接布置在所述顯示部件（7）的顯示表面（10）上。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：
所述處理器裝置（6）用于在來自所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)至少一個(gè)群，所述群包括與經(jīng)由所述預(yù)選擇裝置（5）預(yù)選擇的著陸區(qū)的類型（4）相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所尋找的著陸區(qū)；
所述顯示部件（7）用于顯示表示包括多個(gè)所尋找的著陸區(qū)的所述至少一個(gè)群的圖像；以及
所述選擇裝置（8）使得能夠從包括多個(gè)所尋找的著陸區(qū)的所述至少一個(gè)群中選擇所需群。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備（1）包括用于使用所需著陸區(qū)的圖像來確定所述旋翼飛行器（2）與所需著陸區(qū)的幾何中心（13）之間的距離（d）的計(jì)算裝置（12）。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于：
所述計(jì)算裝置（12）為所述旋翼飛行器（2）確定至少一個(gè)進(jìn)近路徑以便接近所需著陸區(qū)；
所述顯示部件（7）顯示表示所述旋翼飛行器（2）的所述至少一個(gè)進(jìn)近路徑的圖像；
所述選擇裝置（8）用于從所述旋翼飛行器（2）的所述至少一個(gè)進(jìn)近路徑中選擇所需進(jìn)近路徑；以及
所述控制單元（9）生成使得所述旋翼飛行器（2）能夠遵循所需進(jìn)近路徑朝所需著陸區(qū)基本上地平地自動(dòng)駕駛的控制設(shè)置點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器裝置（6）用于在所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)是否包括阻擋元素（17），并隨后在所述顯示部件（7）上顯示信息消息與表示包括所述阻擋元素（17）的所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器裝置（6）用于在所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的緊鄰環(huán)境是否包括禁飛區(qū)（18）。
8.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述處理器裝置（6）用于在所述多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像中標(biāo)識(shí)所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的緊鄰環(huán)境是否包括禁飛區(qū)（18），并且其中所述旋翼飛行器的至少一個(gè)進(jìn)近路徑用于避開所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的緊鄰環(huán)境中存在的禁飛區(qū)（18）。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)相機(jī)（3，3'）包括布置在活動(dòng)塔座中的第一相機(jī)（3），所述活動(dòng)塔座用于沿仰角和/或相對(duì)方位角調(diào)整所述第一相機(jī)（3）的第一視線（20）的取向，所述第一相機(jī)（3）擁有第一視野且用于獲得所述至少一個(gè)所尋找的著陸區(qū)的全景圖像。
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