[發明專利]目標的追蹤方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711247150.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108010008B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 劉丹青
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/246;H04N5/33;H04W4/029
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允

本發明提供了一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備，涉及智能識別的技術領域，該方法包括：獲取待處理的熱成像圖像幀，其中，熱成像圖像幀為對監控區域進行監控得到的溫度圖像，熱成像圖像幀的數量為多個；基于熱成像圖像幀確定目標對象的移動軌跡，其中，移動軌跡為目標對象在監控區域內移動時的軌跡，目標對象為在監控區域中處于移動狀態的待追蹤對象。本發明緩解了現有技術中無法對監控區域內的目標進行無感知追蹤的技術問題。

技術領域

本發明涉及智能識別的技術領域，尤其是涉及一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著大數據分析技術的快速發展，大數據分析已經應用到各個領域，例如，商店等實體店中。商店等實體店的店主可以通過分析商店中顧客的移動軌跡和購買的商品來進行大數據分析。在現有技術中，主要通過以下方式來確定顧客的移動軌跡：采用Beacon或WiFi嗅探等基于客戶無線終端設備(如智能手機)的方式；VLC可見光通訊；機器視覺。

第一種方式要求客戶移動設備的藍牙或WiFi保持一直開啟狀態，因此限制了其使用。另外，由于這種技術是通過無線電信號的信號強度來進行三角定位，而信號強度受移動設備的方向、人體或室內物體的遮擋變化很大，因此，導致該技術的追蹤精度無法達到預想的精度。對于一些小的場景如便利店、超市中定位具體貨架的位置，則無法實現準確的追蹤。第二種方式的問題在于，需要顧客主動配合，打開移動設備端的專用APP，并保持前置攝像頭一直朝上無遮擋。第三種方式的成本高，而且其實現成本隨著室內人流密度的上升而指數上升，例如亞馬遜的標桿項目Amazon Go，就是使用純視覺方案做人員跟蹤和定位，但也只能同時允許最多20人在店內，因為再多人對計算能力要求實在太高。

針對上述問題，還未提出有效解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種目標的追蹤方法、裝置及電子設備，以緩解了現有技術中無法對監控區域內的目標進行無感知追蹤的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種目標的追蹤方法，包括：獲取待處理的熱成像圖像幀，其中，所述熱成像圖像幀為對監控區域進行監控得到的溫度圖像，所述熱成像圖像幀的數量為多個；基于所述熱成像圖像幀確定目標對象的移動軌跡，其中，所述移動軌跡為所述目標對象在所述監控區域內移動時的軌跡，所述目標對象為在所述監控區域中處于移動狀態的待追蹤對象。

進一步地，基于所述熱成像圖像幀確定所述目標對象的移動軌跡包括：在所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息，得到至少一個位置信息；按照所述熱成像圖像幀的采集時間，將所述至少一個位置信息中所屬于同一目標對象的位置信息進行合成，得到各個所述目標對象的移動軌跡。

進一步地，在所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息包括：在每個所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息；或者，在所述熱成像圖像幀中每隔N幀標記各個所述目標對象的位置信息，其中，N為正整數。

進一步地，所述方法還包括：基于選擇參數在所述熱成像圖像幀中選擇目標對象，所述選擇參數包括以下至少之一：移動對象的溫度和移動對象的表面發射率。

進一步地，所述方法還包括：獲取所述目標對象的屬性特征；依照所述屬性特征的獲取時間和所述目標對象的起始追蹤時間，建立所述屬性特征和所述目標對象所屬的移動軌跡之間的關聯關系，得到關聯數據；其中，所述起始追蹤時間為所述熱成像圖像幀中首次出現所述目標對象的時間。

進一步地，獲取所述目標對象的屬性特征包括：獲取圖像采集裝置采集的所述目標對象的圖像信息，其中，所述圖像信息中包括所述目標對象的體貌信息和/或衣著信息；對所述圖像信息進行屬性分析，得到所述目標對象的屬性特征。

進一步地，所述方法還包括：獲取所述移動軌跡的屬性特征；結合所述移動軌跡的屬性特征和/或所述目標對象的屬性特征對所述關聯數據進行分析，得到所屬于各個屬性特征的移動軌跡分布圖。