[發明專利]目標的追蹤方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711247150.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108010008B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 劉丹青
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/246;H04N5/33;H04W4/029
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允

1.一種目標的追蹤方法，其特征在于，在監控區域內設置一個或多個紅外熱成像儀，所述一個或多個紅外熱成像儀的拍攝范圍覆蓋監控區域，以及在監控區域內設置用于采集目標對象進入所述監控區域圖像的圖像采集裝置，包括：

通過所述圖像采集裝置獲取所述目標對象在進入所述監控區域時的RGB圖像和時間；

對所述RGB圖像進行屬性分析，得到所述目標對象的屬性特征；

通過所述一個或多個紅外熱成像儀獲取待處理的熱成像圖像幀，其中，所述熱成像圖像幀為對監控區域進行監控得到的溫度圖像，所述熱成像圖像幀的數量為多個；

基于所述熱成像圖像幀確定目標對象的移動軌跡，以及針對所述目標對象的起始追蹤時間，其中，所述移動軌跡為所述目標對象在所述監控區域內移動時的軌跡，所述目標對象為在所述監控區域中處于移動狀態的待追蹤對象，所述起始追蹤時間為所述熱成像圖像幀中首次出現所述目標對象的時間；

基于所述起始追蹤時間和進入所述監控區域時的時間的對應關系，建立所述目標對象的屬性特征和所述目標對象的移動軌跡的關聯關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述熱成像圖像幀確定所述目標對象的移動軌跡包括：

在所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息，得到至少一個位置信息；

按照所述熱成像圖像幀的采集時間，將所述至少一個位置信息中所屬于同一目標對象的位置信息進行合成，得到各個所述目標對象的移動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息包括：

在每個所述熱成像圖像幀中標記各個所述目標對象的位置信息；或者

在所述熱成像圖像幀中每隔N幀標記各個所述目標對象的位置信息，其中，N為正整數。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于選擇參數在所述熱成像圖像幀中選擇目標對象，所述選擇參數包括以下至少之一：移動對象的溫度，移動對象的表面發射率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB圖像中包括所述目標對象的體貌信息和/或衣著信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述移動軌跡的屬性特征；

結合所述移動軌跡的屬性特征和/或所述目標對象的屬性特征對所述關聯數據進行分析，得到所屬于各個屬性特征的移動軌跡分布圖。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定標簽信息，所述標簽信息為用于對各個移動軌跡進行區分的信息；

將所述標簽信息和所述移動軌跡進行綁定。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，通過以下任一種方法確定標簽信息：

利用人臉特征信息確定所述標簽信息，其中，一個人臉特征信息對應一個標簽信息；

利用所述移動軌跡的生成時間確定所述標簽信息；

利用所述移動軌跡確定所述標簽信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待處理的熱成像圖像幀包括：

當所述紅外熱成像儀的數量為多個時，將各個紅外熱成像儀在相同時間采集到的多張熱成像圖像幀進行拼接。