[發明專利]一種電子鎖鎖定控制方法以及電子鎖

有效

• 申請號: 201711246850.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107816258B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鐘富群
• 申請（專利權）人: 成都申亞科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電子鎖鎖定控制方法，包括獲取副鎖舌所處的位置區間；獲取主鎖舌所處的位置區間；判斷副鎖舌和主鎖舌的位置，并在副鎖舌移動至第二位置區間后延時控制電子鎖的電機驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；當主鎖舌依次經過初始位置區間和中間位置區間移動至鎖定位置區間后，控制電子鎖的電機停止驅動主鎖舌繼續移動。本發明的電子鎖鎖定控制方法，能夠通過副鎖舌和主鎖舌的位置感應狀態，得知主鎖舌是否伸出到預定位置，能夠有效避免門鎖未完全閉合而導致的安全隱患，對安全防護有重大作用。

技術領域

本發明涉及電子鎖技術領域，具體涉及到一種電子鎖鎖定控制方法以及控制裝置。

背景技術

電子鎖區別于傳統的機械鎖，能夠通過輸入密碼或者指紋進行門鎖的開閉。電子鎖一般包括主鎖舌和副鎖舌，主鎖舌配置有驅動機構以及相應的電動機，依靠電動機的動力和傳動機構來實現主鎖舌的往復移動，并在往復移動的過程中實現鎖閉或者開鎖。副鎖舌是一種簡易的機械鎖，可以通過把手來進行伸縮控制，因此副鎖舌一般配置有彈簧等彈性組件。

現有技術中，在門打開時，副鎖舌的伸出量達到最大；在關門的過程中，副鎖舌首先與門框接觸，此時副鎖舌被壓迫至收縮量最大，當關門完畢后，副鎖舌將會進入副鎖舌槽內，由于副鎖舌槽有一定的深度，此時副鎖舌將會被壓迫，收縮量減少，但是相比開門狀態下，仍然有一定量的收縮。

現有技術中的電子鎖在人們關門后直接驅動主鎖舌移動伸出進行鎖閉，然而在這個過程中有可能由于多種原因造成主鎖舌被卡死，沒有進入到主鎖舌槽內。如果用戶此時不能夠了解到該情況，將會帶來嚴重的安全風險。

發明內容

本發明的目的是提供一種電子鎖鎖定控制方法。

為達上述目的，本發明的一個實施例中提供了一種電子鎖鎖定控制方法，包括：

(1)獲取副鎖舌所處的位置區間；

(2)獲取主鎖舌所處的位置區間；

(3)判斷副鎖舌是否從第一位置區間移動至第二位置區間；判斷主鎖舌是否位于門鎖開啟狀態的初始位置區間，并在副鎖舌移動至第二位置區間后延時控制電子鎖的電機驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

(4)當主鎖舌依次經過初始位置區間和中間位置區間移動至鎖定位置區間后，控制電子鎖的電機停止驅動主鎖舌繼續移動；

第一位置區間是指副鎖舌未受外力自然伸出量最大的位置，第二位置區間是指副鎖舌受到門框或鎖槽擠壓后向內收縮時的位置區間；

初始位置區間是指主鎖舌未向外伸出時的位置，鎖定位置區間是指主鎖舌伸縮量最大時的位置，中間位置區間是指初始位置區間與鎖定位置區間之間的位置區間。

本發明優選的，步驟(3)中，當檢測到主鎖舌處于中間位置區間時，若電子鎖的電機電流大于閾值，則控制主鎖舌回退至初始位置區間。

本發明優選的，當主鎖舌處于中間位置區間被退回至初始位置區間時，記錄主鎖舌被退回的次數；

判斷主鎖舌被退回的次數是否超過預設值；

若主鎖舌被退回的次數未超過預設值，則延時再次驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

若主鎖舌被退回的次數超過預設值，則控制電子鎖發出報警信號。

本發明的一個實施例中提供了一種電子鎖，包括副鎖舌、主鎖舌以及驅動主鎖舌往復移動的驅動機構，驅動機構含有電機，電機帶動主鎖舌移動；其特征在于，還包括：

第一位置傳感器，用于獲取副鎖舌的位置區間；

第二位置傳感器和第三位置傳感器，用于獲取主鎖舌所處的位置區間；