[發明專利]一種電子鎖鎖定控制方法以及電子鎖

有效

• 申請號: 201711246850.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107816258B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 鐘富群
• 申請（專利權）人: 成都申亞科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子鎖鎖定控制方法，其特征在于：包括

(1)獲取副鎖舌所處的位置區間；

(2)獲取主鎖舌所處的位置區間；

(3)判斷副鎖舌是否從第一位置區間移動至第二位置區間；判斷主鎖舌是否位于門鎖開啟狀態的初始位置區間，并在副鎖舌移動至第二位置區間后延時控制電子鎖的電機驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

(4)當主鎖舌依次經過初始位置區間和中間位置區間移動至鎖定位置區間后，控制電子鎖的電機停止驅動主鎖舌繼續移動；

所述第一位置區間是指副鎖舌未受外力自然伸出量最大的位置，所述第二位置區間是指副鎖舌受到門框或鎖槽擠壓后向內收縮時的位置區間；

所述初始位置區間是指主鎖舌未向外伸出時的位置，所述鎖定位置區間是指主鎖舌伸縮量最大時的位置，所述中間位置區間是指初始位置區間與鎖定位置區間之間的位置區間。

2.如權利要求1所述的電子鎖鎖定控制方法，其特征在于：所述步驟(3)中，當檢測到主鎖舌處于中間位置區間時，若電子鎖的電機電流大于閾值，則控制主鎖舌回退至初始位置區間。

3.如權利要求2所述的電子鎖鎖定控制方法，其特征在于：當主鎖舌處于中間位置區間被退回至初始位置區間時，記錄主鎖舌被退回的次數；

判斷主鎖舌被退回的次數是否超過預設值；

若主鎖舌被退回的次數未超過預設值，則延時再次驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

若主鎖舌被退回的次數超過預設值，則控制電子鎖發出報警信號。

4.一種電子鎖，包括副鎖舌、主鎖舌以及驅動主鎖舌往復移動的驅動機構，所述驅動機構含有電機，電機帶動主鎖舌移動；其特征在于，還包括：

第一位置傳感器，用于獲取副鎖舌的位置區間；

第二位置傳感器和第三位置傳感器，用于獲取主鎖舌所處的位置區間；

所述副鎖舌從第一位置區間移動至第二位置區間、且主鎖舌位于門鎖開啟狀態的初始位置區間，并在副鎖舌移動至第二位置區間后延時控制電子鎖的電機驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

當主鎖舌依次經過初始位置區間和中間位置區間移動至鎖定位置區間后，控制電子鎖的電機停止驅動主鎖舌繼續移動；

所述第一位置區間是指副鎖舌未受外力自然伸出量最大的位置，所述第二位置區間是指副鎖舌受到門框或鎖槽擠壓后向內收縮時的位置區間；

所述初始位置區間是指主鎖舌未向外伸出時的位置，所述鎖定位置區間是指主鎖舌伸縮量最大時的位置，所述中間位置區間是指初始位置區間與鎖定位置區間之間的位置區間。

5.如權利要求4所述的電子鎖，其特征在于：還包括電流檢測模塊，用于檢測電子鎖的電機電流；

當檢測到主鎖舌處于中間位置區間時，若電子鎖的電機電流大于閾值，則控制主鎖舌回退至初始位置區間。

6.如權利要求4所述的電子鎖，其特征在于：還包括計數模塊，用于計算主鎖舌處于中間位置區間被退回至初始位置區間的次數；

每當主鎖舌處于中間位置區間被退回至初始位置區間時，計數模塊記錄主鎖舌被退回的次數；

判斷主鎖舌被退回的次數是否超過預設值；

若主鎖舌被退回的次數未超過預設值，則延時再次驅動主鎖舌向鎖閉方向的鎖定位置區間移動；

若主鎖舌被退回的次數超過預設值，則控制電子鎖發出報警信號。