[發明專利]用于收集物料的裝置

有效

• 申請號: 201711246256.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107984292B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 顧斌;陽恩貴;歐偉成
• 申請（專利權）人: 德奧通用航空股份有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本發明涉及工裝設備制造技術領域，尤其涉及用于收集物料的裝置，包括抓取機構，所述抓取機構包括：驅動機構；夾持部件，其與所述驅動機構連接，所述夾持部件具有一可打開或收合的夾持端且由所述驅動機構驅動所述夾持端收合以夾持物料；推板，其設于所述夾持端的一側；聯動機構，其與所述夾持部件和所述推板相連接，且隨所述夾持端收合驅動所述推板朝夾持端運動，隨所述夾持端打開時驅動所述推板復位。本發明提供的用于收集物料的裝置，通過機械方式對物料進行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

【技術領域】

本發明涉及工裝設備制造技術領域，尤其涉及一種用于收集物料的裝置。

【背景技術】

在生產車間進行車、銑、刨、沖壓等操作時容易產生大量的邊廢料。尤其是在車床上加工電飯煲內鍋時，電飯煲內鍋切邊后，大量的邊廢料堆積在生產設備上，需要進行及時的清理以便進行持續的生產任務。

現有技術中，通常是通過人工不定時清理邊廢料的方式清除生產設備上的邊廢料，這種方式不但工作效率低下，而且會對操作者的人身安全構成威脅。

【發明內容】

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種用于收集物料的裝置，尤其適合于在加工電飯煲內鍋時清理經過切邊工序后堆積的邊廢物料，通過機械方式對物料進行收集，不但提高了工作效率，且操作的安全性大大提升。

本發明是通過以下技術方案實現的：

用于收集物料的裝置，包括抓取機構，所述抓取機構包括：

驅動機構；

夾持部件，其與所述驅動機構連接，所述夾持部件具有一可打開或收合的夾持端且由所述驅動機構驅動所述夾持端收合以夾持物料；

推板，其設于所述夾持端的一側；

聯動機構，其與所述夾持部件和所述推板相連接，且隨所述夾持端收合驅動所述推板朝夾持端運動，隨所述夾持端打開時驅動所述推板復位。

如上所述的用于收集物料的裝置，所述抓取機構還包括第一滑座，所述夾持部件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件分別鉸接在所述第一滑座上，所述第一夾持件一端設有第一夾持部，所述第二夾持件一端設有第二夾持部，所述第一夾持部和第二夾持部共同組成所述夾持端；

所述第一夾持件在與所述第一滑座鉸接的部位設有第一齒輪，所述第二夾持件在與所述第一滑座鉸接的部位設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述驅動機構與所述第一齒輪連接并驅動所述第一齒輪運動。

如上所述的用于收集物料的裝置，所述驅動機構包括：

第一驅動件，所述第一驅動件可拆卸地固定在所述第一滑座下方；

齒條，所述齒條與所述第一齒輪嚙合，所述齒條一端與所述第一驅動件的輸出端相連接；

第一導向槽，所述第一導向槽固定在所述第一滑座下方，所述齒條另一端伸進所述第一導向槽內與所述第一導向槽滑動連接。

如上所述的用于收集物料的裝置，所述聯動機構包括：

第一推拉桿，所述第一推拉桿上設有第一活動端和第一固定端，所述第一活動端連接在所述推板上并能夠在所述推板上橫向滑動，所述第一固定端固定在所述第一夾持件上遠離所述第一夾持部的一端；

第二推拉桿，所述第二推拉桿上設有第二活動端和第二固定端，所述第二活動端連接在所述推板上并能夠在所述推板上橫向滑動，所述第二固定端固定在所述第二夾持件上遠離所述第二夾持部的一端。

如上所述的用于收集物料的裝置，所述推板上橫向設置有用于所述第一活動端和所述第二活動端滑動的條形孔。