[發明專利]用于收集物料的裝置

有效

• 申請號: 201711246256.0
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107984292B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 顧斌;陽恩貴;歐偉成
• 申請（專利權）人: 德奧通用航空股份有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.用于收集物料的裝置，其特征在于，包括抓取機構(1)，所述抓取機構(1)包括：

驅動機構(32)；

夾持部件(33)，其與所述驅動機構(32)連接，所述夾持部件(33)具有一可打開或收合的夾持端且由所述驅動機構(32)驅動所述夾持端收合以夾持物料；

推板(14)，其設于所述夾持端的一側；以及

聯動機構(34)，其與所述夾持部件(33)和所述推板(14)相連接，且隨所述夾持端收合驅動所述推板(14)朝夾持端運動，隨所述夾持端打開時驅動所述推板(14)復位；

所述抓取機構(1)還包括第一滑座(11)，所述夾持部件(33)包括第一夾持件(12)和第二夾持件(13)，所述第一夾持件(12)和所述第二夾持件(13)分別鉸接在所述第一滑座(11)上，所述第一夾持件(12)一端設有第一夾持部(121)，所述第二夾持件(13)一端設有第二夾持部(131)，所述第一夾持部(121)和第二夾持部(131)共同組成所述夾持端；

所述第一夾持件(12)在與所述第一滑座(11)鉸接的部位設有第一齒輪(123)，所述第二夾持件(13)在與所述第一滑座(11)鉸接的部位設有與所述第一齒輪(123)相嚙合的第二齒輪(133)，所述驅動機構(32)與所述第一齒輪(123)連接并驅動所述第一齒輪(123)運動。

2.根據權利要求1所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述驅動機構(32)包括：

第一驅動件(36)，所述第一驅動件(36)可拆卸地固定在所述第一滑座(11)下方；

齒條(17)，所述齒條(17)與所述第一齒輪(123)嚙合，所述齒條(17)一端與所述第一驅動件(36)的輸出端相連接；

第一導向槽(19)，所述第一導向槽(19)固定在所述第一滑座(11)下方，所述齒條(17)另一端伸進所述第一導向槽(19)內與所述第一導向槽(19)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述聯動機構(34)包括：

第一推拉桿(15)，所述第一推拉桿(15)上設有第一活動端(151)和第一固定端(152)，所述第一活動端(151)連接在所述推板(14)上并能夠在所述推板(14)上橫向滑動，所述第一固定端(152)固定在所述第一夾持件(12)上遠離所述第一夾持部(121)的一端；

第二推拉桿(16)，所述第二推拉桿(16)上設有第二活動端(161)和第二固定端(162)，所述第二活動端(161)連接在所述推板(14)上并能夠在所述推板(14)上橫向滑動，所述第二固定端(162)固定在所述第二夾持件(13)上遠離所述第二夾持部(131)的一端。

4.根據權利要求3所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述推板(14)上橫向設置有用于所述第一活動端(151)和所述第二活動端(161)滑動的條形孔(110)。

5.根據權利要求4所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述第一推拉桿(15)和所述第二推拉桿(16)均為弧形桿，所述第一滑座(11)上設有適配所述第一推拉桿(15)和所述第二推拉桿(16)的弧形槽(111)，所述第一推拉桿(15)和所述第二推拉桿(16)設置在所述弧形槽(111)內。

6.根據權利要求4所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述第一活動端(151)上設有第一外螺紋和第一螺母，所述第一活動端(151)通過所述第一外螺紋和所述第一螺母的配合與所述推板(14)滑動連接；所述第二活動端(161)上設有第二外螺紋和第二螺母，所述第二活動端(161)通過所述第二外螺紋和所述第二螺母的配合與所述推板(14)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的用于收集物料的裝置，其特征在于，所述抓取機構(1)還包括至少一個用于引導所述推板(14)運動方向的導桿(18)，所述導桿(18)一端固定在所述推板(14)上，所述第一滑座(11)上設有與所述導桿(18)相適配的導孔，所述導桿(18)滑動連接在所述導孔內。