[發明專利]電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人

在審

• 申請號: 201711245410.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109833187A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 周明忠
• 申請（專利權）人: 周明忠
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

現有的身體移位機，底架上面安裝有立桿，立桿上端安裝有橫桿，油缸體座與立桿中端相連，活塞與橫桿相連。身體移位機，還要另外一個人操作。身體移位機的立桿高度不夠下肢殘疾、老年下肢失能人站立行走鍛煉的高度。一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：豎向連接方管[34]焊接在左邊的角鋼[8]的中間上面，豎向固定推桿管[52]下端插進豎向連接方管[34]，橫向機構短方管[41]插進滑動豎向管[56]的上端。電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人與公知技術相比，下肢殘疾、老年下肢失能的可以行走、上床、下床、上廁所、可以鍛煉身體、頸椎理療、洗澡、還可以適當的做些家務。

一、技術領域

本發明用于下肢殘疾、老年下肢失能護理。本發明能幫助下肢殘疾、 老年下肢失能的人起床、上廁所、上床、下床、頸椎理療、洗澡、行走、 鍛煉身體、買菜、做家務。

二、背景技術

現有的身體移位機，底架下面安裝有萬向輪、定向輪，底架上面安裝有 立桿，立桿上端安裝有橫桿，油缸體座與立桿中端相連，活塞與橫桿相連。 身體移位機，還要另外一個人操作。身體移位機的立桿高度不夠下肢殘疾、 老年下肢失能人站立行走鍛煉的高度。橫桿上沒有安裝變幅小車、旋轉機構、 吊起腿上升機構、電動行走機構、行走轉向控制器。上下肢殘疾、老年下肢 失能的人不能在身體移位機上做家務，不能生活自理。這樣要一個人護理，

三、技術內容

1.本發明的目的是設計一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活 輔助機器人；其底架機構由下面零部件組成；導向輪[1]，導向輪軸[2]。 前叉[3]，軸承[4]，軸用擋圈[5]，軸承[6]，主梁[7]，角鋼[8]， 角鋼[9]，槽鋼[10]，固定轉動套[11]，固定推桿耳板[12]，雙耳板[13]， 孔擋圈[14]，底板[15]，減速電機[16]，將行走輪[17]，墊圈[18]， 軸承[19]，螺栓[20]，行走軸[21]，平鍵[22]，從動鏈輪[23]，軸擋 圈[24]，驅動輪[25]，平鍵[26]，螺栓[27]，軸承座[28]，電機安裝 板[29]，用孔擋圈[30]，平鍵1[32]，剎車手柄[33]，豎向連接方管[34]， 剎車支板[35]，剎車板[36]，剎車皮[37]，螺釘[38]，剎車支撐板[39]，剎車傳動軸[40]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，電池[46]，行走主鏈輪[51]， 將鏈條[42]，平鍵1[43]，螺栓1[44]，銷軸[47]，轉向推桿[48]， 開口銷[49]，擋圈[50]，行走主鏈輪[51]。

豎向滑動機構由下面零部件組成：豎向固定推桿管[52]，豎向固定推 桿耳板[53]，豎向推桿[55]，滑動豎向管[56]，豎向滑動推桿[57]， 滑動支板[58]。

橫向機構由下面零部件組成：短方管[41]，加強板[54]，孔板[59]， 橫管[61]，有孔螺栓[60]，橫管[61]，滑動管[62]，豎向角鋼[63]， 上橫角[64]，矩形轉動框[65]，45°角鋼[66]加長支板[67]，上升電 機[68]三孔板[69]，兩孔卡板[70]，鋼絲繩[71]，鋁套[72]，螺母 [73]，45°斜加強板[74]，轉動耳板[75]，轉動支撐角鋼[76]，轉動 固定耳板[77]，轉向推桿[78]，橫向電機[79]，橫向電機安裝板[80]， 墊圈[81]螺釘1[82]，平鍵1[83]，卷筒[84]。有孔支撐板[85]，轉 動套[86]，7字連接板[87]，螺栓3[88]，墊圈1[89]、螺母1[90]，斜角鋼[91]，中橫角鋼[92]，扶手[93]，坐板框[94]，方管[95]，活 動方管[96]，控制器安裝座[97]，輪椅控制器[98]，手柄螺栓[99]， 控制電纜[100]，軸承1[101]，安裝孔擋圈[102]，螺母3[103]，轉動 軸[104]，墊圈[105]，彎管[106]，開口銷1[107]，下斜角鋼[31]。