[發明專利]電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人

在審

• 申請號: 201711245410.2
• 申請日: 2017-11-27
• 公開（公告）號: CN109833187A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 周明忠
• 申請（專利權）人: 周明忠
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：底架機構由下面零部件組成導向輪軸[2]插進前叉[3]和軸承[4]及導向輪[1]，轉動雙耳板[13]焊接在前叉[3]中間，底架主梁[7]平行對稱擺放大面向內，左端焊接有角鋼[9]，右端焊接有槽鋼[10]，中間上下焊接有角鋼[9]，有兩根角鋼[8]焊接在角鋼[9]中間，固定轉動套[11]焊接位置與槽鋼[10]的內面孔同心，前叉[3]的軸插進固定轉動套[11]內，固定推桿耳板[12]焊接在中間下角鋼[9]中間，電機安裝板[29]焊接在角鋼[8]上，豎向連接方管[34]焊接在左邊的角鋼[8]的中間上面，將從動鏈輪[23]對準鍵槽套進行走軸[21]，將軸承[19]安裝在行走軸[21]兩端距向內30-60上，將行走輪[17]套進行走軸[21]沒有鍵槽的一邊，將行走減速電機[16]，安裝在電機安裝板[29]上，用螺栓1[44]固定在電機安裝板[29]上，再將行走主鏈輪[51]套進行走減速電機[16]輸出軸上，將鏈條[42]安裝在行走主鏈輪[51]與從動鏈輪[23]上，固定轉動套[11]焊接位置與槽鋼[10]的內面孔同心，前叉[3]的軸插進固定轉動套[11]內，轉向推桿[48]活動桿的孔對準轉動雙耳板[13]的孔，轉向推桿[48]固定座桿的孔對準固定推桿耳板[12]的孔，銷軸[47]插進轉向推桿[48]活動桿的孔或轉向推桿[48]固定座桿的孔，豎向連接方管[34]焊接在左邊的角鋼[8]的中間上面，豎向固定推桿管[52](一根以上)下端插進豎向連接方管[34]，橫向機構短方管[41]插進滑動豎向管[56](一根以上)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：豎向固定推桿耳板[53]焊接在豎向固定推桿管[52](一根以上)的中下段，滑動支板[58]焊接在滑動豎向管[56](一根以上)的中上段，滑動豎向管[56]插進豎向固定推桿管[52]內孔中，豎向推桿[55]固定座桿的孔對準固定推桿耳板[53]的孔，豎向滑動推桿[57]的孔對準滑動支板[58]的孔，銷軸[47]插進豎向固定推桿耳板[53]的孔或豎向滑動推桿[57]。

3.根據權利要求1所述的一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：短方管[41]口面與橫管[61]上面封中相貼，橫管[61]口面與短方管[41]右面封中相貼焊接，孔板[59]大面向左與加強板[54]左邊接觸、小面與加強板[54]大面接觸焊接，有孔螺栓[61]后從左面插進孔板[59]的孔中，橫向電機安裝板[80]平小面與滑動管[62]已面焊接面接觸焊接，位置尺寸是與轉動支撐角鋼[76]小面相距，右面尺寸與滑動管[62]右邊平齊轉動套[86]與有孔支撐板[85]下大面封中平齊后焊接，加長支板[67]中的水平，轉動耳板[75]無孔小面與矩形轉動框[65]上平面接觸后焊接，位置尺寸是轉動耳板[75]無孔大面在加長支板[67]這邊與矩形轉動框[65]外邊平齊，上升電機[68]同加長支板[67]安裝孔對中，用墊圈[81]螺釘1[82]安裝上升電機[68]，上橫角[64]與矩形轉動框[65]的孔同心，豎向角鋼[63]外大面的孔與上橫角鋼[64]的孔同心，轉動軸[104]沒有螺紋一端平面封中與滑動管[62]有焊接的面焊接，矩形轉動框[65]中有孔支撐板[85]垂直平放套進轉動軸[104]，螺母3[103]擰進轉動軸[104]。

4.根據權利要求1、3所述的一種電動轉向三輪DZ下肢殘疾失能自理生活輔助機器人，其特征是：豎向連接件[63]用四根軟連接件，一根軟連接件上；上下套有安全鉤，軟連接件安全鉤、一端套進轉動框[65]垂直面的孔，軟連接件安全鉤、一端套進坐板框[51]外大面的孔，以此類推第二根、第三根、第四根軟連接件上上下套有安全鉤，軟連接件安全鉤、一端套進轉動框[65]垂直面的孔，軟連接件安全鉤、一端套進坐板框[51]外大面的孔。