[發(fā)明專利]機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711245239.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108202323B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岡本純一
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J9/04;B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種機(jī)器人，其特征在于，具有：

第一臂，具備第一導(dǎo)光路徑；

第二臂，具備第二導(dǎo)光路徑；

關(guān)節(jié)部，具有轉(zhuǎn)動軸，并以能夠繞所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的方式連接所述第一臂和所述第二臂；以及

光旋轉(zhuǎn)接頭，設(shè)置于所述關(guān)節(jié)部的內(nèi)側(cè)且所述第一導(dǎo)光路徑和所述第二導(dǎo)光路徑之間，所述光旋轉(zhuǎn)接頭光連接所述第一導(dǎo)光路徑和所述第二導(dǎo)光路徑，

所述光旋轉(zhuǎn)接頭具有第一導(dǎo)光部，所述第一導(dǎo)光部相對于所述第一導(dǎo)光路徑被固定，并呈以所述轉(zhuǎn)動軸為中心的筒狀，

所述第二導(dǎo)光路徑的在所述光旋轉(zhuǎn)接頭一側(cè)的端部與所述第一導(dǎo)光部相對。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述第一導(dǎo)光部具有從所述第二導(dǎo)光路徑一側(cè)朝向所述第一導(dǎo)光路徑一側(cè)外徑遞減的外徑遞減部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述第一導(dǎo)光部呈斜切圓筒狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述第一導(dǎo)光部包括使光擴(kuò)散的擴(kuò)散材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人具有：

配置于所述第一臂的、不同于所述第一導(dǎo)光路徑的第三導(dǎo)光路徑；以及

配置于所述第二臂的、不同于所述第二導(dǎo)光路徑的第四導(dǎo)光路徑，

所述光旋轉(zhuǎn)接頭具有第二導(dǎo)光部，所述第二導(dǎo)光部配置于所述第一導(dǎo)光部的內(nèi)側(cè)，光連接所述第三導(dǎo)光路徑和所述第四導(dǎo)光路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述第二導(dǎo)光部相對于所述第三導(dǎo)光路徑被固定，并呈以所述轉(zhuǎn)動軸為中心的筒狀，

所述第四導(dǎo)光路徑的在所述光旋轉(zhuǎn)接頭一側(cè)的端部與所述第二導(dǎo)光部相對。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述第二導(dǎo)光部相對于所述第三導(dǎo)光路徑被固定，并配置于所述轉(zhuǎn)動軸上，

所述第四導(dǎo)光路徑的在所述光旋轉(zhuǎn)接頭一側(cè)的端部與所述第二導(dǎo)光部相對。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人具有配置于所述關(guān)節(jié)部的內(nèi)側(cè)的電配線，

所述電配線位于所述第一導(dǎo)光部的內(nèi)側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人具有配置于所述關(guān)節(jié)部的內(nèi)側(cè)的電配線，

所述電配線位于所述第一導(dǎo)光部的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)器人具有電子元器件，所述電子元器件相對于所述第二臂而言配置于與所述關(guān)節(jié)部相反的一側(cè)，并與所述第二導(dǎo)光路徑相連接。