[發明專利]一種鋼珠與鋼板焊接機器人

在審

• 申請號: 201711245027.7
• 申請日: 2016-09-25
• 公開（公告）號: CN107984136A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王璐璐
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2016年09月25日提出的專利申請號為“201610845554.0”、名稱為“一種鋼珠與鋼板焊接機器人”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種鋼珠與鋼板焊接機器人。

背景技術

鋼珠與鋼板焊接是工業上不可缺少的一部分，為了使焊接更精確，焊接速度更快，因此需要一種鋼珠與鋼板焊接機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種鋼珠與鋼板焊接機器人，其通過多部分協作來完成焊接工作。

本發明所使用的技術方案是：一種鋼珠與鋼板焊接機器人，包括底座、焊接頭、鋼珠儲存部分、四個鋼板固定部分和鋼板儲存部分，其特征在于：所述的焊接頭安裝在底座的焊接頭固定座上，所述的鋼珠儲存部分安裝在鋼珠儲存部分固定座上，所述的四個鋼板固定部分兩兩對稱安裝在鋼板安放臺上，所述的鋼板儲存部分安裝在底座的鋼板儲存部分固定孔里；

所述的底座包括底板、鋼板推送部分固定座、兩個焊接頭固定座、四個鋼珠儲存部分固定座、鋼板安放臺、兩個鋼板固定件安放槽、支撐臺、鋼板儲存部分固定孔，所述的底板是一個長方形板子，在中間位置設有鋼板儲存部分固定孔，所述的在底板上面的鋼板儲存部分固定孔的左側設有鋼板安放臺，在鋼板安放臺上設有從前到后的兩個鋼板固定件安放槽；所述的在底板上面的鋼板安放臺的前后兩側各設有一個焊接頭固定座，在鋼板安放臺和焊接頭固定座中間設有兩個鋼珠儲存部分固定座；所述的在鋼板儲存部分固定孔右側設有鋼板推送部分固定座，在鋼板推送部分固定座上設有鋼板推送部分，鋼板推送部分包括第三液壓缸固定板、第三液壓缸、鋼板推送板，所述的第三液壓缸固定板底面固定安裝在底板上面；所述的第三液壓缸缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板的左面，其活塞桿端部與鋼板推送板的右側面固定安裝；在底板下面的四個角處各設有一個支撐柱，在底板下面右側的兩個支撐柱的中間設有一個傳送部分，傳送部分包括步進電機、傳送帶外殼、傳送帶，第一傳送軸、第二傳送軸，所述的步進電機水平放置，其前端面固定安裝在傳送帶外殼后面上，電機軸穿過傳送帶外殼上面的孔與第一傳送軸的后端面固定連接；所述的第一傳送軸和第二傳送軸前端面轉動安裝在傳送帶外殼前面，第二傳送軸后端面轉動安裝在外殼后面。

所述的焊接頭包括兩個第一液壓缸、兩個第二液壓缸支座、兩個第二液壓缸、兩個焊接頭、兩個焊條，所述的兩個第一液壓缸缸體后端分別固定安裝在兩個焊接頭固定座上面，其活塞桿端部與第二液壓缸支座的下面固定連接；所述的第二液壓缸缸體后端固定安裝在第二液壓缸支座的左面，其活塞桿端部與第一焊接頭的后面固定連接，所述的第一焊條固定安裝在第一焊接頭的前端。

所述的鋼珠儲存部分包括四個鋼珠儲部分固定柱、鋼珠儲部分固定架、鋼珠儲存倉、兩個第四液壓缸、第五液壓缸支座、第五液壓缸、鋼珠分割板、伺服電機、齒輪、圓盤外殼、鋼珠固定夾固定支架、鋼珠通道、兩個鋼珠固定夾支架、兩個鋼珠固定夾、圓盤、螺紋、多個牙齒，所述的四個鋼珠儲部分固定柱下端分別固定安裝在四個鋼珠儲部分固定座上面，上端與鋼珠儲部分固定架下面固定連接；所述的鋼珠儲存倉下端固定安裝在圓盤外殼后面的圓孔上，鋼珠儲存倉和鋼珠儲部分固定架中間孔同心；所述的第五液壓缸支座下端固定安裝在圓盤外殼上；所述的第五液壓缸缸體后端固定安裝在第五液壓缸支座的后面，其活塞桿端部與鋼珠分割板的前端面固定連接；所述的伺服電機水平放置，其右面固定安裝在圓盤外殼上，電機軸與齒輪固定連接，所述的齒輪和圓盤上的牙齒相互嚙合；所述的鋼珠固定夾固定支架固定安裝在圓盤外殼上面；所述的鋼珠通道后端面固定安裝在鋼珠儲存倉的前端面，鋼珠通道穿過圓盤中心圓孔，鋼珠通道和圓盤中心圓孔同心；所述的在圓盤左側面設有螺紋，在圓盤右側面設有牙齒；所述的鋼珠固定夾支架底面的螺紋和圓盤上的螺紋相互嚙合；所述的鋼珠固定夾外側面固定安裝在鋼珠固定夾支架的內側面。

所述的鋼板固定部分包括四個彈簧四個固定板、四個第一彈簧、四個鋼板固定夾、四個鋼板固定夾卡架，所述的彈簧固定板下面固定安裝在鋼板安放臺上；所述的第一彈簧一端與彈簧固定板左面的支柱固定連接，另一端與鋼板固定夾右面的支柱固定連接；所述的鋼板固定夾卡架上面固定安裝在鋼板固定夾的下端面中間，鋼板固定夾卡架滑動安裝在鋼板固定件安放槽里。