[發(fā)明專利]一種鋼珠與鋼板焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711245027.7
• 申請日: 2016-09-25
• 公開（公告）號: CN107984136A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 王璐璐
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼珠與鋼板焊接機器人，包括底座（1）、焊接頭（2）、鋼珠儲存部分（4）、四個鋼板固定部分（5）和鋼板儲存部分（6），其特征在于：所述的焊接頭（2）安裝在底座（1）的焊接頭固定座（103）上，所述的鋼珠儲存部分（4）安裝在鋼珠儲存部分固定座（104）上，所述的四個鋼板固定部分（5）兩兩對稱安裝在鋼板安放臺（105）上，所述的鋼板儲存部分（6）安裝在底座（1）的鋼板儲存部分固定孔（108）里；所述的底座包括底板（101）、鋼板推送部分固定座（102）、兩個焊接頭固定座（103）、四個鋼珠儲存部分固定座（104）、鋼板安放臺（105）、兩個鋼板固定件安放槽（106）、支撐臺（107）、鋼板儲存部分固定孔（108），所述的底板（101）是一個長方形板子，在中間位置設有鋼板儲存部分固定孔（108），所述的在底板（101）上面的鋼板儲存部分固定孔（108）的左側設有鋼板安放臺（105），在鋼板安放臺（105）上設有從前到后的兩個鋼板固定件安放槽（106）；所述的在底板（101）上面的鋼板安放臺（105）的前后兩側各設有一個焊接頭固定座（103），在鋼板安放臺（105）和焊接頭固定座（103）中間設有兩個鋼珠儲存部分固定座（104）；所述的在鋼板儲存部分固定孔（108）右側設有鋼板推送部分固定座（102），在鋼板推送部分固定座（102）上設有鋼板推送部分（3），鋼板推送部分（3）包括第三液壓缸固定板（301）、第三液壓缸（302）、鋼板推送板（303），所述的第三液壓缸固定板（301）底面固定安裝在底板（101）上面；所述的第三液壓缸（302）缸體后端固定安裝在第三液壓缸固定板（301）的左面，其活塞桿端部與鋼板推送板（303）的右側面固定安裝；在底板（101）下面的四個角處各設有一個支撐柱（8），在底板（101）下面右側的兩個支撐柱（8）的中間設有一個傳送部分（7），傳送部分（7）包括步進電機（701）、傳送帶外殼（702）、傳送帶（703），第一傳送軸（704）、第二傳送軸（705），所述的步進電機（701）水平放置，其前端面固定安裝在傳送帶外殼（702）后面上，電機軸穿過傳送帶外殼（702）上面的孔與第一傳送軸（704）的后端面固定連接；所述的第一傳送軸（704）和第二傳送軸（705）前端面轉動安裝在傳送帶外殼（702）前面，第二傳送軸（705）后端面轉動安裝在外殼（702）后面；所述的焊接頭包括兩個第一液壓缸（201）、兩個第二液壓缸支座（202）、兩個第二液壓缸（203）、兩個焊接頭（204）、兩個焊條（205），所述的兩個第一液壓缸（201）缸體后端分別固定安裝在兩個焊接頭固定座（103）上面，其活塞桿端部與第二液壓缸支座（202）的下面固定連接；所述的第二液壓缸（203）缸體后端固定安裝在第二液壓缸支座（202）的左面，其活塞桿端部與第一焊接頭（204）的后面固定連接，所述的第一焊條（205）固定安裝在第一焊接頭（204）的前端；所述的鋼珠儲存部分包括四個鋼珠儲部分固定柱（401）、鋼珠儲部分固定架（402）、鋼珠儲存?zhèn)}（403）、兩個第四液壓缸（404）、第五液壓缸支座（405）、第五液壓缸（406）、鋼珠分割板（407）、伺服電機（408）、齒輪（409）、圓盤外殼（410）、鋼珠固定夾固定支架（411）、鋼珠通道（412）、兩個鋼珠固定夾支架（413）、兩個鋼珠固定夾（414）、圓盤（415）、螺紋（416）、多個牙齒（417），所述的四個鋼珠儲部分固定柱（401）下端分別固定安裝在四個鋼珠儲部分固定座（104）上面，上端與鋼珠儲部分固定架（402）下面固定連接；所述的鋼珠儲存?zhèn)}（403）下端固定安裝在圓盤外殼（410）后面的圓孔上，鋼珠儲存?zhèn)}（403）和鋼珠儲部分固定架（402）中間孔同心；所述的第五液壓缸支座（405）下端固定安裝在圓盤外殼（410）上；所述的第五液壓缸（406）缸體后端固定安裝在第五液壓缸支座（405）的后面，其活塞桿端部與鋼珠分割板（407）的前端面固定連接；所述的伺服電機（408）水平放置，其右面固定安裝在圓盤外殼（410）上，電機軸與齒輪（409）固定連接，所述的齒輪（409）和圓盤（415）上的牙齒（417）相互嚙合；所述的鋼珠固定夾固定支架（411）固定安裝在圓盤外殼（410）上面；所述的鋼珠通道（412）后端面固定安裝在鋼珠儲存?zhèn)}（403）的前端面，鋼珠通道（412）穿過圓盤（415）中心圓孔，鋼珠通道（412）和圓盤（415）中心圓孔同心；所述的在圓盤（415）左側面設有螺紋（416），在圓盤（415）右側面設有牙齒（417）；所述的鋼珠固定夾支架（413）底面的螺紋和圓盤（415）上的螺紋（416）相互嚙合；所述的鋼珠固定夾（414）外側面固定安裝在鋼珠固定夾支架（413）的內側面。