[發明專利]電池鎖止解鎖系統、電動汽車換電控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711244224.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108128132B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳志浩;黃春華;仇丹梁
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本發明提供了一種電池鎖止解鎖系統、電動汽車換電控制系統及其控制方法，電池鎖止解鎖系統包括換電設備、鎖軸檢測單元、鎖舌控制單元和數據交換單元，換電設備用于移動電池；鎖軸檢測單元位于鎖槽內，鎖軸檢測單元用于檢測鎖軸在鎖槽中的位置并生成位置信號；鎖舌控制單元用于控制鎖舌落入鎖槽中或縮回至鎖槽外部；數據交換單元分別與換電設備和鎖軸檢測單元進行通信。上述電池鎖止解鎖系統及鎖止、解鎖控制方法，通過設置各種位置檢測部件，實現了電池在裝入固定座的過程中的精確定位和鎖止，在移出固定座的過程中的精確定位和解鎖，實現了電池更換時的全自動控制，提高了電池的更換速度和成功率。

技術領域

本發明涉及一種電池鎖止解鎖系統及鎖止、解鎖控制方法。

本發明還涉及一種電動汽車換電控制系統及其控制方法。

背景技術

現有的電動汽車的電池安裝方式一般分為固定式和可換式，其中固定式的電池一般固定在汽車上，充電時直接以汽車作為充電對象。而可換式的電池，一般采用活動安裝的方式，電池可以隨時取下，更換新的電池。

在更換新的電池的過程中，涉及到電池的鎖止和解鎖。現有的電池鎖止、解鎖方法，不能精確控制換電設備、電池的行程，導致電池更換時出現誤差，影響電池更換的速度和成功率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為了克服現有技術中的電池鎖止、解鎖方法，不能精確控制換電設備、電池的行程的缺陷，而提供一種電池鎖止解鎖系統、電動汽車換電控制系統及其控制方法。

本發明通過以下技術方案解決上述技術問題：

本發明提供了一種電池鎖止解鎖系統，用于電池與固定座之間的連接，所述電池上設有多個鎖軸，所述固定座內設有多個鎖座，所述鎖座設有供所述鎖軸卡入的鎖槽，所述鎖槽中具有鎖舌，所述電池鎖止解鎖系統包括：

換電設備，所述換電設備用于移動所述電池；

鎖軸檢測單元，所述鎖軸檢測單元位于所述鎖槽內，所述鎖軸檢測單元用于檢測所述鎖軸在所述鎖槽中的位置并生成位置信號；

鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元用于控制所述鎖舌落入所述鎖槽中或縮回至所述鎖槽外部；

數據交換單元，所述數據交換單元分別與所述換電設備和所述鎖軸檢測單元進行通信；

所述鎖軸檢測單元發送所述位置信號給所述數據交換單元；所述數據交換單元將所述位置信號發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述位置信號調整所述電池的位置；所述換電設備還根據所述位置信號生成鎖止停止指令或解鎖指令并發送給所述鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元在接收到所述鎖止停止指令時控制所述鎖舌落入所述鎖槽中，或在接收到所述解鎖指令時控制所述鎖舌縮回所述鎖槽外部。

較佳地，所述鎖槽包括相連通的進入段和鎖緊段，所述鎖軸檢測單元包括上到位傳感器，所述上到位傳感器位于所述進入段內；

所述上到位傳感器用于檢測所述鎖軸是否到達所述進入段、鎖緊段的交界處，如果是，則發送第一位置信號給所述數據交換單元，所述數據交換單元將所述第一位置信號發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述第一位置信號使所述電池移動至所述進入段或所述鎖緊段。

較佳地，所述鎖槽包括相連通的進入段和鎖緊段，所述鎖軸檢測單元包括前到位傳感器，所述前到位傳感器位于所述鎖緊段內；

所述前到位傳感器用于檢測所述鎖軸是否到達鎖定位置，如果是，則發送第二位置信號通過所述數據交換單元發送至所述換電設備，所述換電設備根據所述第二位置信號停止水平移動所述電池并生成所述鎖止停止指令，所述換電設備將所述鎖止停止指令發送給所述鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元在接收到所述鎖止停止指令時控制所述鎖舌落入所述鎖槽中。