[發明專利]電池鎖止解鎖系統、電動汽車換電控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711244224.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108128132B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳志浩;黃春華;仇丹梁
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

1.一種電池鎖止解鎖系統，用于電池與固定座之間的連接，所述電池上設有多個鎖軸，所述固定座內設有多個鎖座，所述鎖座設有供所述鎖軸卡入的鎖槽，所述鎖槽中具有鎖舌，其特征在于，所述電池鎖止解鎖系統包括：

換電設備，所述換電設備用于移動所述電池；

鎖軸檢測單元，所述鎖軸檢測單元位于所述鎖槽內，所述鎖軸檢測單元用于檢測所述鎖軸在所述鎖槽中的位置并生成位置信號；

鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元用于控制所述鎖舌落入所述鎖槽中或縮回至所述鎖槽外部；

數據交換單元，所述數據交換單元分別與所述換電設備和所述鎖軸檢測單元進行通信；

所述鎖軸檢測單元發送所述位置信號給所述數據交換單元；所述數據交換單元將所述位置信號發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述位置信號調整所述電池的位置；所述換電設備還根據所述位置信號生成鎖止停止指令或解鎖指令并發送給所述鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元在接收到所述鎖止停止指令時控制所述鎖舌落入所述鎖槽中，或在接收到所述解鎖指令時控制所述鎖舌縮回所述鎖槽外部；

所述鎖槽包括相連通的進入段和鎖緊段，所述鎖軸檢測單元包括上到位傳感器，所述上到位傳感器位于所述進入段內；

所述上到位傳感器用于檢測所述鎖軸是否到達所述進入段、鎖緊段的交界處，如果是，則發送第一位置信號給所述數據交換單元，所述數據交換單元將所述第一位置信號發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述第一位置信號使所述電池移動至所述進入段或所述鎖緊段。

2.如權利要求1所述的電池鎖止解鎖系統，其特征在于，所述鎖軸檢測單元包括前到位傳感器，所述前到位傳感器位于所述鎖緊段內；

所述前到位傳感器用于檢測所述鎖軸是否到達鎖定位置，如果是，則發送第二位置信號通過所述數據交換單元發送至所述換電設備，所述換電設備根據所述第二位置信號停止水平移動所述電池并生成所述鎖止停止指令，所述換電設備將所述鎖止停止指令發送給所述鎖舌控制單元，所述鎖舌控制單元在接收到所述鎖止停止指令時控制所述鎖舌落入所述鎖槽中。

3.如權利要求1或2所述的電池鎖止解鎖系統，其特征在于，所述鎖軸檢測單元還包括落鎖傳感器；所述落鎖傳感器用于檢測所述鎖軸是否被所述鎖舌鎖定；如果是，則所述落鎖傳感器生成落鎖信號發送至所述數據交換單元；如果否，則發送警告信號給所述數據交換單元，所述數據交換單元根據所述警告信號發出警報。

4.如權利要求1所述的電池鎖止解鎖系統，其特征在于，所述電池鎖止解鎖系統還包括鎖止位置檢測單元，所述鎖止位置檢測單元位于所述換電設備上；所述鎖止位置檢測單元用于檢測所述電池與所述固定座的相對位置并生成鎖止位置信號發送給所述數據交換單元，所述數據交換單元根據所述鎖止位置信號生成鎖止調整指令并發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述鎖止調整指令調整所述換電設備的位置，直至所述電池位于所述固定座中。

5.如權利要求4所述的電池鎖止解鎖系統，其特征在于，所述鎖止位置檢測單元包括第一視覺傳感器，所述第一視覺傳感器通過采集所述鎖槽的開口和所述鎖軸的圖像來檢測所述鎖槽的開口和所述鎖軸之間的偏差度，并生成第一偏差度信號發送給所述數據交換單元，所述數據交換單元根據所述第一偏差度信號生成第一行走指令并發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述第一行走指令行走，直至所述鎖軸正對所述鎖槽的開口。

6.如權利要求4所述的電池鎖止解鎖系統，其特征在于，所述鎖止位置檢測單元包括第一測距儀，在所述電池向所述固定座移動的過程中，所述第一測距儀測量所述電池與地面之間的距離并與預設值相比較，并生成第一距離信號發送給所述數據交換單元，所述數據交換單元根據所述第一距離信號生成第一移動指令并發送給所述換電設備，所述換電設備根據所述第一移動指令移動所述電池，直至所述電池位于所述固定座中。