[發(fā)明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711243435.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107928898A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州愛尚智能家居有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種智能輪椅。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。因為各種交通事故、天災(zāi)人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力，如行走、動手能力等。因此，對用于幫助殘障人行走的機器人輪椅的研究已逐漸成為熱點。

現(xiàn)有的輪椅，人與輪椅間的交互方式太過單一，不具備智能性，當有家人或朋友伴行時，仍需使用者自己控制或由家人推。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能輪椅，可自動跟隨目標智能終端。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能輪椅，包括座椅、驅(qū)動模塊與控制模塊，控制模塊包括定位模塊和無線通訊模塊，所述控制模塊通過所述無線通訊模塊與目標智能終端相連接，實時發(fā)送和接收定位數(shù)據(jù)，判斷所述目標智能終端位置并控制所述驅(qū)動模塊跟隨所述目標智能終端。

進一步地，所述驅(qū)動模塊包括兩個獨立驅(qū)動的驅(qū)動輪組，分別設(shè)置在所述座椅的底部兩側(cè)，所述驅(qū)動輪組包括驅(qū)動輪和電機，所述驅(qū)動輪組和所述座椅之間設(shè)有自平衡裝置，用于保持所述座椅水平。

進一步地，所述自平衡裝置包括與所述座椅四角相連接的活塞立柱，以及設(shè)置在所述座椅底面的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀用于檢測所述座椅的水平偏移量，并通過所述活塞立柱調(diào)節(jié)，使所述座椅保持水平。

進一步地，所述驅(qū)動輪組前端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪與所述座椅之間設(shè)有緩沖減震裝置，所述輔助輪為萬向輪。

進一步地，所述控制模塊包括家庭模塊和掃描模塊，所述家庭模塊包括輸入端口，所述輸入端口用于導(dǎo)入戶型圖并存儲在所述控制模塊上，所述家庭模塊還包括掃描模塊，所述掃描模塊用于掃描家庭環(huán)境布局并存儲在所述控制模塊上，所述控制模塊用于將家庭環(huán)境布局與戶型圖相匹配，劃分區(qū)域。

進一步地，所述座椅上設(shè)有若干控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制模塊劃分出的區(qū)域相對應(yīng)，所述控制按鈕通過所述控制模塊操控所述驅(qū)動模塊帶動所述座椅移動。

進一步地，所述控制模塊上設(shè)有健康檢測模塊，所述健康檢測模塊包括血壓心率檢測單元、體溫檢測單元和計時單元，所述計時單元用于記錄用戶在座椅上的時間。

進一步地，所述座椅上設(shè)有按摩模塊，所述按摩模塊與所述計時單元相連接，計時單元檢測到用戶在座椅上的時間超出設(shè)定時間時，控制所述按摩模塊工作。

進一步地，所述血壓心率檢測單元包括設(shè)置在所述座椅的把手上的血壓心率檢測儀，所述體溫檢測單元包括設(shè)置在所述座椅的頭部的紅外測溫儀，所述健康檢測模塊通過所述無線通訊模塊定時向所述目標智能終端發(fā)送檢測報告。

進一步地，所述定位模塊包括戶外單元，所述戶外單元用于記錄所述座椅在戶外的運動軌跡并將運動軌跡通過所述無線通訊模塊發(fā)送至所述目標智能終端。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：在座椅上設(shè)置定位模塊，定位模塊通過無線通訊模塊與伴行人員身上的目標智能終端通訊連接，實時發(fā)送和接收定位數(shù)據(jù)，繼而通過驅(qū)動模塊實現(xiàn)使用者與伴行人員的同步移動，病人或者殘疾人與家人共同散步時就不需要親朋好友推著輪椅走，即可與親朋好友保持同步。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的智能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的智能輪椅的控制示意圖。

圖中：10、座椅；11、把手；12、頭部；13、控制按鈕；20、控制模塊；21、定位模塊；22、無線通訊模塊；23、家庭模塊；24、戶外單元；25、掃描模塊；26、健康檢測模塊；261、血壓心率檢測單元；262、體溫檢測單元；263、計時單元；264、按摩模塊；30、驅(qū)動模塊；31、驅(qū)動輪組；32、驅(qū)動輪；33、電機；34、自平衡裝置；35、輔助輪；36、緩沖減震裝置；40、目標智能終端。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實施例。