[發(fā)明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711243435.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN107928898A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州愛尚智能家居有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/01
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪椅領(lǐng)域，尤其涉及一種智能輪椅。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和人類文明程度的提高，人們特別是殘疾人愈來愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量和生活自由度。因?yàn)楦鞣N交通事故、天災(zāi)人禍和種種疾病，每年均有成千上萬的人喪失一種或多種能力，如行走、動(dòng)手能力等。因此，對(duì)用于幫助殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)。

現(xiàn)有的輪椅，人與輪椅間的交互方式太過單一，不具備智能性，當(dāng)有家人或朋友伴行時(shí)，仍需使用者自己控制或由家人推。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種智能輪椅，可自動(dòng)跟隨目標(biāo)智能終端。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能輪椅，包括座椅、驅(qū)動(dòng)模塊與控制模塊，控制模塊包括定位模塊和無線通訊模塊，所述控制模塊通過所述無線通訊模塊與目標(biāo)智能終端相連接，實(shí)時(shí)發(fā)送和接收定位數(shù)據(jù)，判斷所述目標(biāo)智能終端位置并控制所述驅(qū)動(dòng)模塊跟隨所述目標(biāo)智能終端。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪組，分別設(shè)置在所述座椅的底部?jī)蓚?cè)，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪組和所述座椅之間設(shè)有自平衡裝置，用于保持所述座椅水平。

進(jìn)一步地，所述自平衡裝置包括與所述座椅四角相連接的活塞立柱，以及設(shè)置在所述座椅底面的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀用于檢測(cè)所述座椅的水平偏移量，并通過所述活塞立柱調(diào)節(jié)，使所述座椅保持水平。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)輪組前端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪與所述座椅之間設(shè)有緩沖減震裝置，所述輔助輪為萬向輪。

進(jìn)一步地，所述控制模塊包括家庭模塊和掃描模塊，所述家庭模塊包括輸入端口，所述輸入端口用于導(dǎo)入戶型圖并存儲(chǔ)在所述控制模塊上，所述家庭模塊還包括掃描模塊，所述掃描模塊用于掃描家庭環(huán)境布局并存儲(chǔ)在所述控制模塊上，所述控制模塊用于將家庭環(huán)境布局與戶型圖相匹配，劃分區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述座椅上設(shè)有若干控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制模塊劃分出的區(qū)域相對(duì)應(yīng)，所述控制按鈕通過所述控制模塊操控所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述座椅移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制模塊上設(shè)有健康檢測(cè)模塊，所述健康檢測(cè)模塊包括血壓心率檢測(cè)單元、體溫檢測(cè)單元和計(jì)時(shí)單元，所述計(jì)時(shí)單元用于記錄用戶在座椅上的時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述座椅上設(shè)有按摩模塊，所述按摩模塊與所述計(jì)時(shí)單元相連接，計(jì)時(shí)單元檢測(cè)到用戶在座椅上的時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間時(shí)，控制所述按摩模塊工作。

進(jìn)一步地，所述血壓心率檢測(cè)單元包括設(shè)置在所述座椅的把手上的血壓心率檢測(cè)儀，所述體溫檢測(cè)單元包括設(shè)置在所述座椅的頭部的紅外測(cè)溫儀，所述健康檢測(cè)模塊通過所述無線通訊模塊定時(shí)向所述目標(biāo)智能終端發(fā)送檢測(cè)報(bào)告。

進(jìn)一步地，所述定位模塊包括戶外單元，所述戶外單元用于記錄所述座椅在戶外的運(yùn)動(dòng)軌跡并將運(yùn)動(dòng)軌跡通過所述無線通訊模塊發(fā)送至所述目標(biāo)智能終端。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：在座椅上設(shè)置定位模塊，定位模塊通過無線通訊模塊與伴行人員身上的目標(biāo)智能終端通訊連接，實(shí)時(shí)發(fā)送和接收定位數(shù)據(jù)，繼而通過驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)使用者與伴行人員的同步移動(dòng)，病人或者殘疾人與家人共同散步時(shí)就不需要親朋好友推著輪椅走，即可與親朋好友保持同步。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的智能輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的智能輪椅的控制示意圖。

圖中：10、座椅；11、把手；12、頭部；13、控制按鈕；20、控制模塊；21、定位模塊；22、無線通訊模塊；23、家庭模塊；24、戶外單元；25、掃描模塊；26、健康檢測(cè)模塊；261、血壓心率檢測(cè)單元；262、體溫檢測(cè)單元；263、計(jì)時(shí)單元；264、按摩模塊；30、驅(qū)動(dòng)模塊；31、驅(qū)動(dòng)輪組；32、驅(qū)動(dòng)輪；33、電機(jī)；34、自平衡裝置；35、輔助輪；36、緩沖減震裝置；40、目標(biāo)智能終端。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例。