[發明專利]一種智能輪椅

在審

• 申請號: 201711243435.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107928898A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 杭州愛尚智能家居有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/0205;A61B5/01
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種智能輪椅，其特征在于，包括座椅、驅動模塊與控制模塊，控制模塊包括定位模塊和無線通訊模塊，所述控制模塊通過所述無線通訊模塊與目標智能終端相連接，實時發送和接收定位數據，判斷所述目標智能終端位置并控制所述驅動模塊跟隨所述目標智能終端。

2.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述驅動模塊包括兩個獨立驅動的驅動輪組，分別設置在所述座椅的底部兩側，所述驅動輪組包括驅動輪和電機，所述驅動輪組和所述座椅之間設有自平衡裝置，用于保持所述座椅水平。

3.如權利要求2所述的智能輪椅，其特征在于，所述自平衡裝置包括與所述座椅四角相連接的活塞立柱，以及設置在所述座椅底面的電子陀螺儀，所述電子陀螺儀用于檢測所述座椅的水平偏移量，并通過所述活塞立柱調節，使所述座椅保持水平。

4.如權利要求2所述的智能輪椅，其特征在于，所述驅動輪組前端設有輔助輪，所述輔助輪與所述座椅之間設有緩沖減震裝置，所述輔助輪為萬向輪。

5.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述控制模塊包括家庭模塊和掃描模塊，所述家庭模塊包括輸入端口，所述輸入端口用于導入戶型圖并存儲在所述控制模塊上，所述家庭模塊還包括掃描模塊，所述掃描模塊用于掃描家庭環境布局并存儲在所述控制模塊上，所述控制模塊用于將家庭環境布局與戶型圖相匹配，劃分區域。

6.如權利要求5所述的智能輪椅，其特征在于，所述座椅上設有若干控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制模塊劃分出的區域相對應，所述控制按鈕通過所述控制模塊操控所述驅動模塊帶動所述座椅移動。

7.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述控制模塊上設有健康檢測模塊，所述健康檢測模塊包括血壓心率檢測單元、體溫檢測單元和計時單元，所述計時單元用于記錄用戶在座椅上的時間。

8.如權利要求7所述的智能輪椅，其特征在于，所述座椅上設有按摩模塊，所述按摩模塊與所述計時單元相連接，計時單元檢測到用戶在座椅上的時間超出設定時間時，控制所述按摩模塊工作。

9.如權利要求7所述的智能輪椅，其特征在于，所述血壓心率檢測單元包括設置在所述座椅的把手上的血壓心率檢測儀，所述體溫檢測單元包括設置在所述座椅的頭部的紅外測溫儀，所述健康檢測模塊通過所述無線通訊模塊定時向所述目標智能終端發送檢測報告。

10.如權利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，所述定位模塊包括戶外單元，所述戶外單元用于記錄所述座椅在戶外的運動軌跡并將運動軌跡通過所述無線通訊模塊發送至所述目標智能終端。