[發明專利]一種相機同步方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711242556.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107948463B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/06;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及相機領域，尤其涉及一種相機同步方法、裝置及系統，該方法包括：同時向第一相機和第二相機發送外觸發同步信號，以使第一相機和第二相機根據外觸發同步信號進行曝光；在檢測到所述第一相機和所述第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，采集所述第一相機和所述第二相機輸出的像素數據；將采集到的像素數據通過預設的USB發送給服務器。本發明技術方案，通過向兩個相機發送外觸發同步信號控制兩個相機同時曝光，以及在兩個相機的幀有效信號和行有效信號均生效時控制兩個相機同步采集圖像數據，實現相機同步，且成本較低。

技術領域

本發明涉及相機領域，尤其涉及一種相機同步方法、裝置及系統。

背景技術

目前，雙目相機已經應用到了各個領域，例如無人機飛行控制、虛擬現實(VirtualReality，VR)、動作捕捉、機器人、slam及無人駕駛等。為使雙目相機能更好的工作，減小計算誤差，各應用場景都要求雙目相機能完全同步工作，或者對雙目相機的同步誤差有嚴格要求。也就是說，盡可能的使兩臺相機同步曝光和同步采集圖像數據，以便后端計算單元能夠準確的處理或計算圖像數據。

但是，目前實現雙目相機同步的方式為采用現場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)來實現，然而FPGA的結構復雜、實現邏輯復雜、成本高。

發明內容

本發明實施例提供一種相機同步方法、裝置及系統，以實現雙目相機同步的同時降低成本。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

一種相機同步系統，包括控制器、與控制器連接的第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機的工作參數相同：

控制器，用于同時向所述第一相機和第二相機發送外觸發同步信號，以使第一相機和第二相機根據所述外觸發同步信號進行曝光；在檢測到第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，采集第一相機和第二相機輸出的像素數據，并將采集的像素數據通過預設的通用串行總線USB發送給服務器；

第一相機/第二相機，用于根據所述外觸發同步信號進行曝光，并在曝光結束時，輸出像素數據。

一種相機同步方法，所述方法包括：

同時向第一相機和第二相機發送外觸發同步信號，以使第一相機和第二相機根據所述外觸發同步信號進行曝光；

在檢測到第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，采集第一相機和第二相機輸出的像素數據；

將采集的像素數據通過預設的通用串行總線USB發送給服務器。

一種相機同步裝置，所述裝置包括：

觸發單元，用于同時向第一相機和第二相機發送外觸發同步信號，以使第一相機和第二相機根據所述外觸發同步信號進行曝光；

檢測單元，用于在檢測到第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，觸發采集單元；

采集單元，用于采集第一相機和第二相機輸出的像素數據；

通信單元，用于將采集的像素數據通過預設的通用串行總線USB發送給服務器。

本發明實施例中，控制器通過同時向第一相機和第二相機發送外觸發同步信號來控制第一相機和第二相機進行同步曝光，并在第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時控制兩個相機同步采集像素數據；將采集的像素數據通過預設的USB發送給服務器。本發明技術方案，不僅能夠實現雙目相機的同步曝光和同步采集圖像數據，并且本發明實施例中的控制器能夠為兩個相機提供兩路并行接口，并將兩個并行接口接收到的像素數據通過一路USB傳輸像素數據，結構簡單、易于實現、成本較低。

附圖說明