[發(fā)明專利]一種相機同步方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711242556.1
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107948463B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京圖森智途科技有限公司
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/06;H04N5/235
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種相機同步系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、與控制器連接的第一相機和第二相機，所述第一相機和第二相機的工作參數(shù)相同：

控制器，用于同時向所述第一相機和第二相機發(fā)送外觸發(fā)同步信號，以使第一相機和第二相機根據(jù)所述外觸發(fā)同步信號進(jìn)行曝光；在檢測到第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，控制器按照同一像素時鐘分別采集第一相機和第二相機輸出的像素數(shù)據(jù)，并將每一個像素時鐘采集到的第一像素數(shù)據(jù)和第二像素數(shù)據(jù)按照預(yù)置的串行方式存儲為一個視頻數(shù)據(jù)，第一像素數(shù)據(jù)為在所述像素時鐘從第一相機采集到的一個像素數(shù)據(jù)，第二像素數(shù)據(jù)為在所述像素時鐘從第二相機采集到的一個像素數(shù)據(jù)；控制器在每存儲預(yù)置數(shù)量的視頻數(shù)據(jù)時產(chǎn)生一次中斷，并通過預(yù)設(shè)的通用串行總線USB將存儲的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；

第一相機/第二相機，用于根據(jù)所述外觸發(fā)同步信號進(jìn)行曝光，并在曝光結(jié)束時，輸出像素數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，將每一個像素時鐘采集到的第一像素數(shù)據(jù)和第二像素數(shù)據(jù)按照預(yù)置的串行方式存儲為一個視頻數(shù)據(jù)，控制器具體用于：

將每一個像素時鐘采集到的第一像素數(shù)據(jù)存儲為一個視頻數(shù)據(jù)的低8位，將第二像素數(shù)據(jù)存儲為所述視頻數(shù)據(jù)的高8位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)置數(shù)量為第一相機或第二相機拍攝得到一幀圖像的一行像素數(shù)量的正整數(shù)倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步用于：

在檢測到所述第一相機和第二相機的幀有效信號或行有效信號無效時，產(chǎn)生中斷，并向服務(wù)器發(fā)送用于指示視頻數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束的指示信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機和第二相機的工作模式均設(shè)置為支持外觸發(fā)同步功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的相機參數(shù)控制信息，并將所述相機參數(shù)控制信息分別發(fā)送給所述第一相機和所述第二相機；

第一相機/第二相機進(jìn)一步用于，根據(jù)接收到的相機參數(shù)控制信息修改相應(yīng)的工作參數(shù)。

7.一種相機同步方法，其特征在于，所述方法包括：

同時向第一相機和第二相機發(fā)送外觸發(fā)同步信號，以使第一相機和第二相機根據(jù)所述外觸發(fā)同步信號進(jìn)行曝光；

檢測第一相機和第二相機產(chǎn)生的幀有效信號和行有效信號，在檢測到第一相機和第二相機的幀有效信號和行有效信號均生效時，按照同一像素時鐘分別采集第一相機和第二相機輸出的像素數(shù)據(jù)，并將每一個像素時鐘采集到的第一像素數(shù)據(jù)和第二像素數(shù)據(jù)按照預(yù)置的串行方式存儲為一個視頻數(shù)據(jù)；其中，第一像素數(shù)據(jù)為在所述像素時鐘從第一相機采集到的一個像素數(shù)據(jù)，第二像素數(shù)據(jù)為在所述像素時鐘從第二相機采集到的一個像素數(shù)據(jù)；在每存儲預(yù)置數(shù)量的視頻數(shù)據(jù)時產(chǎn)生一次中斷，并通過預(yù)設(shè)的通用串行總線USB將存儲的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在檢測到所述第一相機和第二相機的幀有效信號或行有效信號無效時，產(chǎn)生中斷，并向服務(wù)器發(fā)送用于指示視頻數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束的指示信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一相機和第二相機的工作模式均設(shè)置為支持外觸發(fā)同步功能。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步還包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的相機參數(shù)控制信息，并將所述相機參數(shù)控制信息分別發(fā)送給所述第一相機和所述第二相機。