[發明專利]不規則運動恒向輸出裝置

有效

• 申請號: 201711241500.4
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107914579B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張碧清;陳嘯塵;韓丹丹;張偉;郜福超
• 申請（專利權）人: 深圳市瀚翔工業設計有限公司
• 主分類號: B60K25/10
• 分類號: B60K25/10;H02K7/18
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.不規則運動恒向輸出裝置，包括固定架（1），其特征在于，固定架（1）上安裝有平行設置的多個主動軸（2）和與主動軸（2）一一同軸對應的多個轉軸（3），主動軸（2）與轉軸（3）經聯動裝置（4）相連接，任意一個主動軸（2）上裝有擺陀組件（5），多個主動軸（2）經同步裝置（6）相連接使多個主動軸（2）同步轉動；所述的擺陀組件（5）包括擺陀（52）和彎臂（53），彎臂（53）安裝在固定架（1）上并與主動軸（2）同軸轉動，擺陀（52）經水平軸（54）安裝在彎臂（53）上，水平軸（54）上套裝有連接擺陀（52）與彎臂（53）的扭簧（55）；主動軸（2）上裝有與主動軸（2）同軸設置的第一錐齒輪（56），水平軸（54）上裝有與水平軸（54）同軸設置的第二錐齒輪（57），第一錐齒輪（56）與第二錐齒輪（57）相嚙合；所述的固定架（1）上裝有發電機（7），轉軸（3）與發電機（7）的輸入軸同軸連接。

2.根據權利要求1所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，擺陀組件（5）還包括發條簧（51），發條簧（51）套裝在主動軸（2）上，發條簧（51）的兩端分別與固定架（1）和彎臂（53）相連接。

3.根據權利要求1所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，聯動裝置（4）包括聯軸器（41），主動軸（2）與轉軸（3）經聯軸器（41）相連接。

4.根據權利要求1所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，聯動裝置（4）包括單向軸承（42），主動軸（2）與轉軸（3）經單向軸承（42）相連接。

5.根據權利要求4所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，聯動裝置（4）還包括與轉軸（3）同軸連接的第一齒輪（43），第一齒輪（43）與主動軸（2）經單向軸承（42）相連接，多個轉軸（3）呈水平并列分布，相鄰的轉軸（3所對應的第一齒輪（43）相嚙合，相鄰的轉軸（3）所對應的單向軸承（42）的自由轉動方向相反。

6.根據權利要求1所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，同步裝置（6）包括與主動軸（2）同軸連接的皮帶輪（61），多個主動軸（2所對應的皮帶輪（61）上裝有皮帶（62），構成轉軸（3）經皮帶輪（61）和皮帶（62）的傳動作用產生同步轉動的結構。

7.根據權利要求1所述的不規則運動恒向輸出裝置，其特征在于，同步裝置（6）包括與主動軸（2）同軸連接的第二齒輪（63），固定架（1）上裝有置于相鄰兩個主動軸（2）之間的可轉動的換向齒輪（64），換向齒輪（64）與相鄰的兩個主動軸（2所對應的第二齒輪（63）同時嚙合，構成多個主動軸（2）經第二齒輪（63）和換向齒輪（64）的傳動作用產生同步轉動的結構。