[發(fā)明專利]自移動設備的語音控制系統(tǒng)、方法和自移動設備

在審

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• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109859750A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 吳勇;邵勇
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本發(fā)明涉及一種自移動設備的語音控制系統(tǒng)、方法和自移動設備。該語音控制系統(tǒng)，包括：主控模塊、以及與主控模塊連接的語音識別模塊，語音識別模塊，用于獲取語音信號，對語音信號進行語音識別，得到對應的操作指令，并將識別得到的操作指令發(fā)送至主控模塊；主控模塊，用于接收操作指令，并根據(jù)操作指令控制自移動設備執(zhí)行對應的操作。通過將主控模塊與語音識別模塊分離設置，由語音識別模塊對語音信號進行識別，主控模塊接收識別到的操作指令即可控制自移動設備執(zhí)行對應操作，通過簡單通信實現(xiàn)語音交互功能，使得語音識別不依賴于自移動設備主控系統(tǒng)本身的處理能力，提高了該語音控制技術在自移動設備中的使用范圍以及對自移動設備控制的靈活性。

技術領域

本發(fā)明涉及自移動設備控制領域，特別是涉及一種自移動設備的語音控制系統(tǒng)、方法和自移動設備。

背景技術

隨著智能化的發(fā)展趨勢越來越快，自移動設備已廣泛應用于多種行業(yè)以及人們的日常生活。在對自移動設備的應用和控制中，人們已不滿足于通過傳統(tǒng)的鍵盤式輸入對自移動設備進行控制，語音控制方式已逐步應用于自移動設備領域。

現(xiàn)有的具有語音識別系統(tǒng)的自移動設備均是通過在本地系統(tǒng)內(nèi)置語音識別引擎實現(xiàn)語音識別及控制，其對系統(tǒng)資源要求高，集成難度大，特別對于一些本身不具備智能操作系統(tǒng)的類單片機系統(tǒng)，則無法通過語音識別技術對自移動設備進行控制。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對自移動設備的語音識別系統(tǒng)對系統(tǒng)資源要求高，集成難度大的問題，提供一種自移動設備的語音控制系統(tǒng)、方法和自移動設備。

一種自移動設備的語音控制系統(tǒng)，包括：主控模塊，以及與所述主控模塊分離設置、并與所述主控模塊連接的語音識別模塊，

語音識別模塊，用于獲取語音信號，對所述語音信號進行語音識別，得到對應的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；

主控模塊，用于接收所述語音識別模塊發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制自移動設備執(zhí)行對應的操作。

上述自移動設備的語音控制系統(tǒng)，將主控模塊與語音識別模塊分離設置，由語音識別模塊對語音信號進行識別，并將識別到的操作指令發(fā)送至主控模塊，主控模塊根據(jù)接收到的操作指令即可控制自移動設備執(zhí)行對應的操作。該系統(tǒng)中，由語音識別模塊獨立實現(xiàn)對語音信號的識別，主控模塊僅需要接收識別的操作指令即可，使得主控模塊不具備語音識別功能或者處理能力較低的自移動設備也能夠通過語音識別技術實現(xiàn)對自移動設備的控制，降低了對自移動設備控制系統(tǒng)本身的要求，提高了該語音控制技術在自移動設備中的使用范圍以及對自移動設備控制的靈活性。

在其中一個實施例中，還包括與所述語音識別模塊連接的語音識別云服務器，所述語音識別云服務器用于接收所述語音識別模塊發(fā)送的語音信號，對所述語音信號進行語音識別，得到對應的操作指令，并將識別的所述操作指令返回至所述語音識別模塊。

在其中一個實施例中，所述語音識別模塊，還用于檢測所述語音識別云服務器是否離線，當檢測到所述語音識別云服務器離線時，對所述語音信號進行語音識別，得到對應的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；

當未檢測到所述語音識別云服務器離線時，將所述語音信號發(fā)送至所述語音識別云服務器，并接收所述語音識別云服務器識別所述語音信號返回的操作指令，將所述語音識別云服務器返回的操作指令發(fā)送至主控模塊。

在其中一個實施例中，所述語音識別模塊，還用于當未識別得到操作指令時，將所述語音信號發(fā)送至語音識別云服務器，并接收所述語音識別云服務器識別所述語音信號返回的操作指令，將所述語音識別云服務器返回的操作指令發(fā)送至主控模塊。

在其中一個實施例中，所述語音識別模塊通過串口線、SPI總線或IIC總線等與所述主控模塊連接。

一種自移動設備的語音控制方法，應用于任一項實施例所述的自移動設備的語音控制系統(tǒng)，包括如下步驟：