[發(fā)明專利]自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)、方法和自移動設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711241251.9 | 申請日： | 2017-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109859750A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳勇;邵勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凱 |
| 地址： | 215123 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自移動 主控模塊 語音識別模塊 操作指令 語音控制系統(tǒng) 語音信號 設(shè)備執(zhí)行 語音識別 語音交互功能 分離設(shè)置 接收操作 設(shè)備控制 通信實(shí)現(xiàn) 語音控制 主控系統(tǒng) 發(fā)送 指令 | ||
1.一種自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控模塊，以及與所述主控模塊分離設(shè)置、并與所述主控模塊連接的語音識別模塊，
語音識別模塊，用于獲取語音信號，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；
主控模塊，用于接收所述語音識別模塊發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制自移動設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述語音識別模塊連接的語音識別云服務(wù)器，所述語音識別云服務(wù)器用于接收所述語音識別模塊發(fā)送的語音信號，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別的所述操作指令返回至所述語音識別模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別模塊，還用于檢測所述語音識別云服務(wù)器是否離線，當(dāng)檢測到所述語音識別云服務(wù)器離線時，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；
當(dāng)未檢測到所述語音識別云服務(wù)器離線時，將所述語音信號發(fā)送至所述語音識別云服務(wù)器，并接收所述語音識別云服務(wù)器識別所述語音信號返回的操作指令，將所述語音識別云服務(wù)器返回的操作指令發(fā)送至主控模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別模塊，還用于當(dāng)未識別得到操作指令時，將所述語音信號發(fā)送至語音識別云服務(wù)器，并接收所述語音識別云服務(wù)器識別所述語音信號返回的操作指令，將所述語音識別云服務(wù)器返回的操作指令發(fā)送至主控模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識別模塊通過串口線、SPI總線或IIC總線與所述主控模塊連接。
6.一種自移動設(shè)備的語音控制方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自移動設(shè)備的語音控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：
語音識別模塊獲取語音信號，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；
主控模塊接收所述語音識別模塊發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制自移動設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自移動設(shè)備的語音控制方法，其特征在于，所述主控模塊接收所述語音識別模塊發(fā)送的操作指令，并根據(jù)所述操作指令控制自移動設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的操作的步驟之前，還包括：
當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時，語音識別模塊將所述語音信號發(fā)送至語音識別云服務(wù)器；
語音識別云服務(wù)器接收所述語音識別模塊發(fā)送的語音信號，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令；
語音識別云服務(wù)器將識別的所述操作指令返回至所述語音識別模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自移動設(shè)備的語音控制方法，其特征在于，所述語音識別模塊獲取語音信號，對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊的步驟包括：
語音識別模塊獲取語音信號，并檢測語音識別云服務(wù)器是否離線；
當(dāng)檢測到所述語音識別云服務(wù)器離線時，所述語音識別模塊對所述語音信號進(jìn)行語音識別，得到對應(yīng)的操作指令，并將識別得到的所述操作指令發(fā)送至主控模塊；
所述當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時，語音識別模塊將所述語音信號發(fā)送至語音識別云服務(wù)器的步驟包括：
當(dāng)未檢測到所述語音識別云服務(wù)器離線時，語音識別模塊將所述語音信號發(fā)送至所述語音識別云服務(wù)器；
所述語音識別云服務(wù)器將識別的所述操作指令返回至所述語音識別模塊的步驟之后，還包括：
所述語音識別模塊接收所述語音識別云服務(wù)器識別所述語音信號返回的操作指令，將所述語音識別云服務(wù)器返回的操作指令發(fā)送至主控模塊。
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