[發明專利]充電電池的轉運控制系統、換電控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201711240282.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108128285A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳志浩;黃春華;仇丹梁
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;李夢男

本發明公開了一種充電電池的轉運控制系統、換電控制系統及其方法。轉運控制系統包括：充電架和電池轉運裝置。充電架包括第一暫存倉和第二暫存倉；電池轉運裝置用于在接收到電池更換指令時從外設裝置獲取待充電電池，并將所述待充電電池放置在所述第一暫存倉；所述電池轉運裝置還用于從所述第二暫存倉獲取待轉運電池并放置在所述外設裝置上。本發明大大降低了電動車電池更換的出錯率，提高了電池更換效率。

技術領域

本發明涉及電動汽車的換電控制領域，特別涉及一種充電電池的轉運控制系統、換電控制系統及其方法。

背景技術

電動車電池更換過程中，需要將待充電電池取下放到充電架上進行充電，同時將已充好電的電池更換到電動汽車上。目前的換電控制系統常出現將未充好電的電池更換到電動汽車上，致使電動汽車無法正常使用。可見，現有的換電控制系統出錯率高、效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中電動車的電池更換出錯率高、效率低的缺陷，提供一種充電電池的轉運控制系統、換電控制系統及其方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種充電電池的轉運控制系統，所述轉運控制系統包括：

充電架，包括第一暫存倉和第二暫存倉；

電池轉運裝置，用于在接收到電池更換指令時從外設裝置獲取待充電電池，并將所述待充電電池放置在所述第一暫存倉；

所述電池轉運裝置還用于從所述第二暫存倉獲取待轉運電池并放置在所述外設裝置上。

較佳地，所述充電架還包括充電倉；

所述電池轉運裝置還用于在接收到電池充電指令時，從所述第一暫存倉獲取所述待充電電池并放置到所述充電倉進行充電。

較佳地，所述充電倉用于將所述待充電電池的電量充電至大于電池電量閾值時，發送充電完成信息至所述電池轉運裝置；

所述充電完成信息包括所述充電倉的位置信息；

所述電池轉運裝置還用于根據所述位置信息移動至所述充電倉的位置處，并從所述充電倉獲取電量大于所述電池電量閾值的目標電池；

所述電池轉運裝置還用于將所述目標電池放置在所述第二暫存倉進行存儲。

較佳地，所述轉運控制系統還包括視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀，設于所述電池轉運裝置上；

所述電池轉運裝置包括控制單元、第一移動機構和電池轉運機構；

所述第一暫存倉上設有第一反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀用于根據所述第一反光板檢測電池轉運裝置與所述第一暫存倉之間的第一坐標偏差，并發送至所述控制單元；

所述控制單元用于控制所述第一移動機構移動至所述第一暫存倉，并在判斷所述第一坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

和/或，所述第二暫存倉上設有第二反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀還用于根據所述第二反光板檢測電池轉運裝置與所述第二暫存倉之間的第二坐標偏差，并發送至所述控制單元；

所述控制單元還用于控制所述第一移動機構移動至所述第二暫存倉并在判斷所述第二坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

和/或，所述外設裝置上設有第三反光板；