[發明專利]充電電池的轉運控制系統、換電控制系統及其方法

在審

• 申請號: 201711240282.2
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108128285A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳志浩;黃春華;仇丹梁
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;李夢男

1.一種充電電池的轉運控制系統，其特征在于，所述轉運控制系統包括：

充電架，包括第一暫存倉和第二暫存倉；

電池轉運裝置，用于在接收到電池更換指令時從外設裝置獲取待充電電池，并將所述待充電電池放置在所述第一暫存倉；

所述電池轉運裝置還用于從所述第二暫存倉獲取待轉運電池并放置在所述外設裝置上。

2.如權利要求1所述的轉運控制系統，其特征在于，所述充電架還包括充電倉；

所述電池轉運裝置還用于在接收到電池充電指令時，從所述第一暫存倉獲取所述待充電電池并放置到所述充電倉進行充電。

3.如權利要求2所述的轉運控制系統，其特征在于，所述充電倉用于將所述待充電電池的電量充電至大于電池電量閾值時，發送充電完成信息至所述電池轉運裝置；

所述充電完成信息包括所述充電倉的位置信息；

所述電池轉運裝置還用于根據所述位置信息移動至所述充電倉的位置處，并從所述充電倉獲取電量大于所述電池電量閾值的目標電池；

所述電池轉運裝置還用于將所述目標電池放置在所述第二暫存倉進行存儲。

4.如權利要求3所述的轉運控制系統，其特征在于，所述轉運控制系統還包括視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀，設于所述電池轉運裝置上；

所述電池轉運裝置包括控制單元、第一移動機構和電池轉運機構；

所述第一暫存倉上設有第一反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀用于根據所述第一反光板檢測電池轉運裝置與所述第一暫存倉之間的第一坐標偏差，并發送至所述控制單元；

所述控制單元用于控制所述第一移動機構移動至所述第一暫存倉，并在判斷所述第一坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

和/或，所述第二暫存倉上設有第二反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀還用于根據所述第二反光板檢測電池轉運裝置與所述第二暫存倉之間的第二坐標偏差，并發送至所述控制單元；

所述控制單元還用于控制所述第一移動機構移動至所述第二暫存倉，并在判斷所述第二坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

和/或，所述外設裝置上設有第三反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀還用于根據所述第三反光板檢測電池轉運裝置與所述外設裝置之間的第三坐標偏差，并發送至所述控制單元；

所述控制單元還用于控制所述第一移動機構移動至所述外設裝置，并在判斷所述第三坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

和/或，所述充電倉上設有第四反光板；

所述視覺傳感器或第一紅外傳感器或定位儀還用于根據所述第四反光板檢測電池轉運裝置與所述充電倉之間的第四坐標偏差并發送至所述控制單元；

所述控制單元還用于控制所述第一移動機構移動至所述充電倉，并在判斷所述第四坐標偏差在預設范圍內時控制所述第一移動機構停止移動，并發送電池轉運指令至所述電池轉運機構；

所述電池轉運機構用于在接收到所述電池轉運指令時執行獲取或放置電池動作。

5.如權利要求4所述的轉運控制系統，其特征在于，所述電池轉運機構包括：第二移動機構、轎廂、伸出機構和PLC控制器，所述伸出機構安裝在所述轎廂上，所述轎廂安裝在所述第二移動機構上；

當所述電池轉運機構接收到所述電池轉運指令時，所述PLC控制器控制控制所述第二移動機構帶動所述轎廂上升至預設距離，所述伸出機構獲取或放置電池。

6.如權利要求1所述的轉運控制系統，其特征在于，所述轉運控制系統還包括：

第二紅外傳感器，設于所述第一暫存倉上；所述第二紅外傳感器用于檢測所述第一暫存倉上是否有待充電電池；

和/或，第三紅外傳感器，設于所述第二暫存倉上；所述第三紅外傳感器用于檢測所述第二暫存倉上是否有待轉運電池。

7.一種電動汽車的換電控制系統，其特征在于，所述換電控制系統包括如權利要求1至6中任意一項所述的轉運控制系統。