[發明專利]用于汽車方向盤管柱位置調節控制裝置的電機保護方法

在審

• 申請號: 201711240167.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109861171A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 程立強;鐘柳杰;趙學平
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H5/04;B62D1/181;G01R31/34
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種用于汽車方向盤管柱位置調節控制裝置的電機保護方法，包括：溫度保護子方法，用于防止電機因為高溫而損壞；電流保護子方法，用于防止電機因為過流而損壞；電機堵轉保護子方法，用于防止電機堵轉而損壞。與現有技術相比，本發明具有可以更早地實現對電機的保護等優點。

技術領域

本發明涉及一種汽車方向盤管柱位置調節控制裝置保護方法，尤其是涉及一種用于智能型汽車方向盤管柱位置調節控制裝置的電機保護方法。

背景技術

目前諸多針對方向盤管柱位置調節控制裝置，如圖1所示，主要包括單片機以及分別與單片機連接的按鍵處理電路、LIN收發電路、電源處理電路、電機驅動電路；按鍵處理電路與調節開關連接；LIN收發電路與整車BCM節點，用于接收整車控制指令和發送管柱位置調節控制器狀態及診斷信息；電源處理電路與整車12V電源端口連接，將12V電源轉換為5V電源供單片機使用；電機驅動電路分別與俯仰電機、伸縮電機連接，實現電機運行控制功能。

但是這些方向盤管柱位置調節控制裝置主要針對基本位置調節功能進行設計，但對于調節控制裝置的安全性功能的相關設計不足，可能出現對故障無法辨識、對故障難以保護等情況。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于汽車方向盤管柱位置調節控制裝置的電機保護方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于汽車方向盤管柱位置調節控制裝置的電機保護方法，包括：

溫度保護子方法，用于防止電機因為高溫而損壞；

電流保護子方法，用于防止電機因為過流而損壞；

電機堵轉保護子方法，用于防止電機堵轉而損壞。

優選地，所述的溫度保護子方法具體過程如下：

通過在直流有刷電機中加入可恢復溫度斷路器進行實現，當溫度達到保護溫度并持續設定時間后通過斷路器自動斷開電機相線，強行斷開負載，待溫度降低后可自動恢復，從而達到對電機的溫度保護功能。

優選地，所述的電流保護子方法具體過程如下：

單片機通過電流傳感器對電機電流進行實時采集得到，當電流達到預設保護電流限值時通過關閉PWM信號實現降低電機電流的目的。

優選地，所述的電機堵轉保護子方法為：單片機通過控制指令情況及反饋的位置信息綜合判定的結果。

優選地，所述的電機堵轉保護子方法具體為：

當單片機向電機發送PWM時，若電機未發生堵轉情況，則根據電機轉速由Hall傳感器周期性的向單片機提供脈沖信號；

但當電機發生堵轉情況，則在規定周期內不會出現Hall信號；

通過這一特點，使用單片機中Timer及外部中斷相結合的方式實現對電機堵轉情況的判別。

優選地，所述的使用單片機中Timer及外部中斷相結合的方式實現對電機堵轉情況的判別具體設計為：

將Hall信號正常工況下的最長周期時間的兩倍定義為單片機Timer的溢出時間，將處理后的Hall信號與單片機外部中斷引腳相連，中斷服務中實現對Timer清零操作，當單片機發出PWM后使能Timer計數功能，當Hall信號正常接收時，每個Hall信號的上升沿均通過外部中斷實現對Timer計數的清除，Timer始終不會發生溢出情況；而當電機發生堵轉或傳感器工作狀態異常時，則Hall信號保持固定狀態，無法觸發中斷，致使Timer無法得以清零，直到Timer達到溢出條件觸發溢出中斷給出告警信息。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：