[發(fā)明專利]用于汽車方向盤管柱位置調(diào)節(jié)控制裝置的電機(jī)保護(hù)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711240167.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109861171A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程立強(qiáng);鐘柳杰;趙學(xué)平
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天汽車機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H5/04;B62D1/181;G01R31/34
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 應(yīng)小波

1.一種用于汽車方向盤管柱位置調(diào)節(jié)控制裝置的電機(jī)保護(hù)方法，其特征在于，包括：

溫度保護(hù)子方法，用于防止電機(jī)因?yàn)楦邷囟鴵p壞；

電流保護(hù)子方法，用于防止電機(jī)因?yàn)檫^流而損壞；

電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)子方法，用于防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)而損壞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的溫度保護(hù)子方法具體過程如下：

通過在直流有刷電機(jī)中加入可恢復(fù)溫度斷路器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，當(dāng)溫度達(dá)到保護(hù)溫度并持續(xù)設(shè)定時間后通過斷路器自動斷開電機(jī)相線，強(qiáng)行斷開負(fù)載，待溫度降低后可自動恢復(fù)，從而達(dá)到對電機(jī)的溫度保護(hù)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的電流保護(hù)子方法具體過程如下：

單片機(jī)通過電流傳感器對電機(jī)電流進(jìn)行實(shí)時采集得到，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)設(shè)保護(hù)電流限值時通過關(guān)閉PWM信號實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)電流的目的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)子方法為：單片機(jī)通過控制指令情況及反饋的位置信息綜合判定的結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)子方法具體為：

當(dāng)單片機(jī)向電機(jī)發(fā)送PWM時，若電機(jī)未發(fā)生堵轉(zhuǎn)情況，則根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速由Hall傳感器周期性的向單片機(jī)提供脈沖信號；

但當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)情況，則在規(guī)定周期內(nèi)不會出現(xiàn)Hall信號；

通過這一特點(diǎn)，使用單片機(jī)中Timer及外部中斷相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對電機(jī)堵轉(zhuǎn)情況的判別。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述的使用單片機(jī)中Timer及外部中斷相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對電機(jī)堵轉(zhuǎn)情況的判別具體設(shè)計(jì)為：

將Hall信號正常工況下的最長周期時間的兩倍定義為單片機(jī)Timer的溢出時間，將處理后的Hall信號與單片機(jī)外部中斷引腳相連，中斷服務(wù)中實(shí)現(xiàn)對Timer清零操作，當(dāng)單片機(jī)發(fā)出PWM后使能Timer計(jì)數(shù)功能，當(dāng)Hall信號正常接收時，每個Hall信號的上升沿均通過外部中斷實(shí)現(xiàn)對Timer計(jì)數(shù)的清除，Timer始終不會發(fā)生溢出情況；而當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或傳感器工作狀態(tài)異常時，則Hall信號保持固定狀態(tài)，無法觸發(fā)中斷，致使Timer無法得以清零，直到Timer達(dá)到溢出條件觸發(fā)溢出中斷給出告警信息。