[發明專利]虛擬全景輔助駕駛裝置及其顯示方法、車輛

在審

• 申請號: 201711240004.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109849782A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 葉柳科;劉源;趙龍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/93;G01S7/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種虛擬全景輔助駕駛裝置及其顯示方法、車輛，所述裝置包括：傳感器模塊，包括至少一個雷達傳感器，傳感器模塊用于對車輛周圍的障礙物進行掃描以探測車輛與障礙物之間的相對距離；電機驅動模塊，用于驅動每個雷達傳感器在第一掃描位置與第二掃描位置之間反復運動，并通過檢測驅動每個雷達傳感器的電機的旋轉角度以獲取車輛與障礙物之間的相對角度；顯示模塊，用于顯示障礙物的虛擬圖像；處理模塊，用于控制電機驅動模塊是否進行驅動工作，并根據相對距離和相對角度進行坐標虛擬處理以將障礙物的相對位置建立在坐標系上，以及根據障礙物的相對位置在坐標系上的坐標控制顯示模塊進行顯示，從而實現車輛的全景輔助駕駛的功能。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種虛擬全景輔助駕駛裝置、一種具有該裝置的車輛和一種虛擬全景輔助駕駛裝置的顯示方法。

背景技術

目前，汽車上實現全景輔助駕駛的功能主要是利用測距的原理，通過在車身的四周安裝許多雷達傳感器(如超聲波雷達或毫米波雷達)，然后收集每個雷達傳感器所探測到的障礙物的距離，并在屏上顯示。其中，顯示的方式有兩種：一種是在屏上畫出相應的區域，當相應區域內檢測到障礙物時，該區域顏色發生改變；另一種是把在四周探測到的所有障礙物的點顯示在屏上。

但是，上述技術需要在車身四周安裝許多雷達傳感器，成本較高，另外，雷達傳感器無法穿透金屬，因此在車身側面安裝時，需要把安裝雷達傳感器的位置的金屬掏空，不利于汽車的裝配和生產，且增加了生產成本。并且，雷達傳感器安裝在車身四周固定的位置上，即每個雷達傳感器以面的形式探測障礙物，每個雷達傳感器只能負責一個區域，在探測障礙物的過程中，當出現一個障礙物時，只能探測出一個點；當出現兩個障礙物時，兩個障礙物之間的距離較遠時，可探測出兩個點，距離較近時，只能探測出一個點，無法探測到障礙物的輪廓。

發明內容

本發明旨在至少從一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種虛擬全景輔助駕駛裝置，能夠識別出障礙物的輪廓形狀，并對障礙物與車輛之間的相對位置進行顯示，從而實現車輛的全景輔助駕駛的功能，且需要的雷達傳感器數量較少，成本低。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛。

本發明的第三個目的在于提出一種虛擬全景輔助駕駛裝置的顯示方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的一種虛擬全景輔助駕駛裝置，包括：傳感器模塊，所述傳感器模塊包括至少一個雷達傳感器，所述傳感器模塊用于對車輛周圍的障礙物進行掃描以探測所述車輛與障礙物之間的相對距離；電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動每個所述雷達傳感器在第一掃描位置與第二掃描位置之間反復運動，并通過檢測驅動每個所述雷達傳感器的電機的旋轉角度以獲取所述車輛與障礙物之間的相對角度；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示障礙物的虛擬圖像；處理模塊，所述處理模塊用于控制所述電機驅動模塊是否進行驅動工作，并根據所述相對距離和所述相對角度進行坐標虛擬處理以將所述障礙物的相對位置建立在坐標系上，以及根據所述障礙物的相對位置在所述坐標系上的坐標控制所述顯示模塊進行顯示。

根據本發明實施例的虛擬全景輔助駕駛裝置，通過傳感器模塊對車輛周圍的障礙物進行掃描以探測車輛與障礙物之間的相對距離，并通過電機驅動模塊驅動每個雷達傳感器在第一掃描位置與第二掃描位置之間反復運動，并通過檢測驅動每個雷達傳感器的電機的旋轉角度以獲取車輛與障礙物之間的相對角度，處理模塊控制電機驅動模塊是否進行驅動工作，并根據相對距離和相對角度進行坐標虛擬處理以將障礙物的相對位置建立在坐標系上，以及根據障礙物的相對位置在坐標系上的坐標控制顯示模塊進行顯示。由此，該裝置能夠識別出障礙物的輪廓形狀，并對障礙物與車輛之間的相對位置進行顯示，從而實現車輛的全景輔助駕駛的功能，且需要的雷達傳感器數量較少，成本低。

另外，根據本發明上述實施例提出的虛擬全景輔助駕駛裝置還可以具有如下附加的技術特征：