[發明專利]虛擬全景輔助駕駛裝置及其顯示方法、車輛

在審

• 申請號: 201711240004.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN109849782A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 葉柳科;劉源;趙龍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01S13/93;G01S7/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，包括：

傳感器模塊，所述傳感器模塊包括至少一個雷達傳感器，所述傳感器模塊用于對車輛周圍的障礙物進行掃描以探測所述車輛與障礙物之間的相對距離；

電機驅動模塊，所述電機驅動模塊用于驅動每個所述雷達傳感器在第一掃描位置與第二掃描位置之間反復運動，并通過檢測驅動每個所述雷達傳感器的電機的旋轉角度以獲取所述車輛與障礙物之間的相對角度；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示障礙物的虛擬圖像；

處理模塊，所述處理模塊用于控制所述電機驅動模塊是否進行驅動工作，并根據所述相對距離和所述相對角度進行坐標虛擬處理以將所述障礙物的相對位置建立在坐標系上，以及根據所述障礙物的相對位置在所述坐標系上的坐標控制所述顯示模塊進行顯示。

2.如權利要求1所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，所述障礙物的相對位置在所述坐標系上的坐標形成所述障礙物的輪廓形狀，所述障礙物的輪廓形狀與所述障礙物的虛擬圖像相對應。

3.如權利要求1或2所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，所述傳感器模塊包括四個毫米波雷達傳感器，四個所述毫米波雷達傳感器對應設置在所述車輛的四周。

4.如權利要求3所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，四個所述毫米波雷達傳感器中的第一毫米波雷達傳感器對應所述車輛的前保險桿設置，四個所述毫米波雷達傳感器中的第二毫米波雷達傳感器對應所述車輛的后保險桿設置，四個所述毫米波雷達傳感器中的第三毫米波雷達傳感器對應所述車輛的左后視鏡設置，四個所述毫米波雷達傳感器中的第四毫米波雷達傳感器對應所述車輛的右后視鏡設置。

5.如權利要求4所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，所述電機驅動模塊驅動每個所述雷達傳感器進行運動的過程包括第一掃描周期和第二掃描周期，其中，在所述第一掃描周期，每個所述雷達傳感器從第一掃描位置運動至第二掃描位置；在所述第二掃描周期，每個所述雷達傳感器從第二掃描位置運動至第一掃描位置。

6.如權利要求5所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，在所述第一掃描周期，所述第一毫米波雷達傳感器和所述第四毫米波雷達傳感器順時針運動，所述第二毫米波雷達傳感器和所述第三毫米波雷達傳感器逆時針運動；在所述第二掃描周期，所述第一毫米波雷達傳感器和所述第四毫米波雷達傳感器逆時針運動，所述第二毫米波雷達傳感器和所述第三毫米波雷達傳感器順時針運動。

7.如權利要求1-6中任一項所述的虛擬全景輔助駕駛裝置，其特征在于，所述車輛位于所述坐標系的中心點位置。

8.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-7中任一項所述的虛擬全景輔助駕駛裝置。

9.一種如權利要求1-7中任一項所述的虛擬全景輔助駕駛裝置的顯示方法，其特征在于，包括以下步驟：

在所述虛擬全景輔助駕駛裝置啟動后，通過所述電機驅動模塊驅動每個所述雷達傳感器在第一掃描位置與第二掃描位置之間反復運動；

通過檢測驅動每個所述雷達傳感器的電機的旋轉角度以獲取所述車輛與障礙物之間的相對角度；

通過所述傳感器模塊對車輛周圍的障礙物進行掃描以探測所述車輛與障礙物之間的相對距離；

根據所述相對距離和所述相對角度進行坐標虛擬處理以將所述障礙物的相對位置建立在坐標系上，并根據所述障礙物的相對位置在所述坐標系上的坐標控制所述顯示模塊顯示障礙物的虛擬圖像。

10.如權利要求9所述的顯示方法，其特征在于，所述障礙物的相對位置在所述坐標系上的坐標形成所述障礙物的輪廓形狀，所述障礙物的輪廓形狀與所述障礙物的虛擬圖像相對應。