[發明專利]作業車無線管理系統

有效

• 申請號: 201711239685.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108345299B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 松崎優之;石見憲一;魚谷安久
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W72/04;H04W72/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝辰

本發明提供作業車無線管理系統，其構建多個作業車間的、更有效的無線通信網絡。使用無線通信網絡管理多個作業車的作業行駛的作業車無線管理系統具備對與作業車的作業行駛相關的無線傳送數據進行處理的多個通信單元(4)，且通信單元(4)使用從多個不同的頻帶針對無線傳送數據的每個數據種類選擇的頻帶作為使用頻帶，對無線傳送數據進行通信處理。

技術領域

本發明涉及使用無線通信網絡管理多個作業車的作業行駛的作業車無線管理系統。

背景技術

近年來的作業車具備無線通信設備，能夠經由無線通信網絡與外部的通信設備進行信息交換。特別是，自動行駛的作業車從其他作業車或管理者攜帶的遙控裝置等接收與作業行駛相關的各種控制指令，基于接收到的控制指令進行控制動作。

例如，在專利文獻1所公開的作業車両操作系統中，作業車具備通過對操作器件的操作而輸出控制動作設備的控制信號的控制模塊，作為遙控裝置的便攜信息終端具備能夠顯示與作業車的操作器件對應的模擬操作器件的顯示器、及基于對該模擬操作器件的操作輸入生成遠距離操作信號的遠距離控制部。用戶通過操作該模擬操作器件，能夠對作業車賦予與操作實際的操作器件相同的操作指令，遠距離控制作業車的動作。

進而，專利文獻2中公開有通過母作業車、和追隨于該母作業車的無人操縱式的子作業車進行對地作業的作業車協同系統。在該系統中，有人操縱式的母作業車、和追隨于該母作業車的無人操縱式的子作業車以重復直線行駛和U形轉彎行駛的往復直線行駛進行對地作業。此時，考慮根據表示母作業車的位置的母位置數據算出的母行駛軌跡數據、母對地作業幅度數據和子對地作業幅度數據，計算子作業車的作業行駛目標位置數據。計算出的作業行駛目標位置數據通過無線發送給子作業車。接收到的作業行駛目標位置數據成為操縱控制目標值，子作業車被無人操縱。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2014－192740號公報

專利文獻2：(日本)特開2014－178759號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1的系統中，通過在作業車和遙控裝置之間構建無線通信網絡，作業車的行駛作業能夠通過遙控裝置遠距離控制。另外，專利文獻2的系統中，通過在有人作業車和無人作業車之間構建無線通信網絡，交換與相互的作業行駛相關的數據，進行協同的行駛作業。在作業車和遙控裝置之間及有人作業車和無人作業車之間交換的數據種類及數據量逐年增加。另外，通信的數據的種類中混有，如緊急停止指令等那樣不允許通信錯誤的指令、如周邊拍攝圖像等那樣即使通信錯誤不是致命的但其數據量大的指令。根據這樣的實際情況，期望構建了多個作業車間的、更有效的無線通信網絡的作業車無線管理系統。

用于解決課題的技術方案

在使用無線通信網絡管理多個作業車的作業行駛的、本發明的作業車無線管理系統中，具備對與所述作業車的作業行駛相關的無線傳送數據進行處理的多個通信單元，且所述通信單元使用從多個不同的頻帶針對所述無線傳送數據的每個數據種類選擇的頻帶作為使用頻帶，對所述無線傳送數據進行通信處理。

該結構中，就與多個作業車的作業行駛相關的無線傳送數據，使用從多個不同的頻帶對無線傳送數據的每種數據選擇的頻帶作為使用頻帶。因此，能夠根據數據種類將適宜的頻帶用于數據的無線傳送。另外，通過使用多個頻帶，將無線傳送數據的通信多信道化，因此，也獲得能夠關于作業車的作業行駛適宜分配必要的無線傳送數據量的優點。

在本發明的優選的一個實施方式中，具備判定所述多個不同的頻帶的通信狀態的通信狀態判定部、和基于所述通信狀態選擇針對每個所述數據種類分配的所述使用頻帶的使用頻帶選擇部。該結構中，因為檢查用作使用頻帶的多個頻帶各自的通信狀態，所以能夠特定出接收靈敏度降低的頻帶或受到電波干擾的頻帶。因此，通過根據通信狀態調整多個頻帶的使用目的，能夠進行與通信狀態對應的最佳的無線傳送。