[發明專利]作業車無線管理系統

有效

• 申請號: 201711239685.5
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108345299B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 松崎優之;石見憲一;魚谷安久
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W72/04;H04W72/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 謝辰

1.一種作業車無線管理系統，其使用無線通信網絡管理多個作業車的作業行駛，其特征在于，

具備對與所述作業車的作業行駛相關的無線傳送數據進行處理的多個通信單元，且

所述通信單元使用從多個不同的頻帶針對所述無線傳送數據的每個數據種類選擇的頻帶作為使用頻帶，對所述無線傳送數據進行通信處理，

所述多個頻帶包含第一頻帶、第二頻帶和第三頻帶，所述第一頻帶比所述第二頻帶高，所述第二頻帶比所述第三頻帶高，

所述數據種類包含作業車周邊的拍攝圖像數據、與所述作業車的行駛作業相關的控制信息數據、用于使所述作業車緊急停止的緊急停止命令，且，

在所述多個頻帶均為良好的狀態的情況下，所述第一頻帶被用作用于所述拍攝圖像數據的所述使用頻帶，所述第二頻帶被用作用于所述控制信息數據的所述使用頻帶，所述第三頻帶被用作用于傳送所述緊急停止命令的所述使用頻帶，

在判定為所述第三頻帶不良的情況下，即便所述第一頻帶與所述第二頻帶中的至少一方為良好的狀態下，也使多個所述作業車中的自動行駛的的無人作業車強制停止。

2.如權利要求1所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

具備判定所述多個不同的頻帶的通信狀態的通信狀態判定部、和基于所述通信狀態選擇針對每個所述數據種類分配的所述使用頻帶的使用頻帶選擇部。

3.如權利要求1或2所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

所述多個作業車包含手動行駛的有人作業車和自動行駛的無人作業車，所述拍攝圖像數據的通信及所述控制信息數據的傳送在所述有人作業車和所述無人作業車之間進行，所述緊急停止命令的傳送在由位于所述作業車之外的用戶操作的遙控裝置和所述無人作業車之間進行。

4.如權利要求1或2所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

在所述使用頻帶的至少一個頻帶產生數據傳送容量富余的情況下，至少一個所述數據種類的數據內容的至少一部分使用所述數據傳送容量有富余的所述使用頻帶重復傳送。

5.如權利要求1或2所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

在判定為所述多個頻帶中的至少一個為不良、且判定為至少一個為良好的情況下，由分配了判定為不良的頻帶的所述使用頻帶傳送的數據種類的所述無線傳送數據的至少一部分通過作為判定為良好的頻帶的所述使用頻帶進行傳送。

6.如權利要求3所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

在判定為所述多個頻帶中的至少一個為不良的情況下，強制使所述無人作業車停止。

7.如權利要求2所述的作業車無線管理系統，其特征在于，

所述通信狀態判定部對所述通信狀態進行接收信號強度檢查或信標信號檢查或這雙方。