[發明專利]一種腳部康復訓練器

在審

• 申請號: 201711239418.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107997927A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王勇;李春風;武壯;陳建軍;馬文章;杜明家
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種腳部康復訓練器，涉及康復器械技術領域，包括用于固定腿部的腿部固定機構和連接于腿部固定機構底部的固定板，以及用于將腿部固定機構和固定板鎖緊的鎖緊裝置，固定板可相對于腿部固定機構轉動，并于鎖緊裝置鎖緊后固定；訓練板設于固定板上方，其尾端與固定板尾端轉動連接；氣動裝置位于訓練板和固定板之間，并與訓練板和固定板形成可拆卸連接。本發明通過充放氣裝置對氣囊充放氣，以驅動訓練板上下往復轉動，帶動患者腳部進行背屈和跖屈動作，促進患者腳部血液循環，防止肌肉萎縮；還可并排設置兩個氣動裝置，協同作用驅動訓練板相對于腳部輔具左右往復轉動，增加了一個康復治療的自由度，豐富了康復治療的形式。

技術領域

本發明涉及康復器械技術領域，具體涉及一種用于腳部康復的訓練器。

背景技術

隨著經濟水平的發展和生活水平的提高，中風、腦出血、腦梗、腦血栓成為我國的多發疾病，其后遺癥多包含腳部僵硬、痙攣、肌無力、無法正常行走等，腦癱、燒傷、燙傷及其他各類事故也會導致上述后遺癥，嚴重影響患者的正常生活。此外，由于踝關節特殊的位置和結構，其在日常鍛煉和運動中易產生損傷，而對于老年人，踝關節不僅存在運動損傷的情況，伴隨著年齡的增長，還易出現關節活動性及協調性下降的問題，同樣影響正常生活，也需要對腳部進行康復治療。

腳部康復需要循序漸進，難以通過手術或其他途徑的矯正治療達到即時恢復的效果，同時，手術和矯正治療因費用高昂無法在臨床得到廣泛的應用。目前，腳部的康復主要通過在康復中心進行治療實現。但在康復中心進行治療不僅同樣存在康復費用較高的問題，還需要頻繁往返于康復中心和家中，給患者帶來極大不便的同時，浪費大量時間成本，不利于疾病的治療。

通過專利檢索，存在以下已知的技術方案：

專利1：

申請號：201510594930.9，申請日：2015.09.17，授權公告日：2017.03.29，一種下肢康復訓練機器人機械腿的踝關節機構，包括驅動電機、減速增力機構和腳蹬，其中的減速增力機構包括三級減速齒輪組和扇形齒；驅動電機的驅動軸上安裝有驅動齒輪，一級減速齒輪組與驅動齒輪嚙合傳動相連，二級減速齒輪組與一級減速齒輪組嚙合傳動相連，三級減速齒輪組與二級減速齒輪組嚙合傳動相連，扇形齒設置在小腿套筒外，其上端與小腿套筒可轉動相連，下部與三級減速齒輪組嚙合傳動相連，并與腳蹬固定相連。本發明采用三級減速齒輪組安裝在小腿套筒內部，同時與之相連的驅動電機的一部分沉入小腿套筒內部，可用小扭矩電機經過減速齒輪組帶動腳蹬運動，既滿足了患者踝關節訓練時所需的足夠扭矩，又讓整個踝關節結構緊湊、小巧。

專利2：

申請號：201510415618.9，申請日：2015.07.15，授權公告日：2017.01.18，一種穿戴式踝關節康復訓練器，包括小腿套、盤簧室、由盤簧和盤簧軸組成的盤簧組件、曲形連桿、直連桿和腳套。本發明是一種穿戴式踝關節康復訓練器，利用盤簧彈性勢能協助踝關節進行背屈、跖屈運動的助力器，適用于踝關節有一定活動能力的患者。利用盤簧的彈性勢能產生一定扭矩，可帶動腳套所在的前腳掌部分提升，從而實現踝關節的背屈、跖屈運動。

專利3：

申請號：201610553006.0，申請日：2016.07.12，授權公告日：2016.09.28，本發明公開了踝關節康復機器人，包括底座和設置于所述底座上方的工作臺，其中，所述工作臺和所述底座之間并聯設置有三個結構相同的連桿機構，分別為第一連桿機構、第二連桿機構和第三連桿機構，通過所述連桿機構的運動所述工作臺可實現前后翻轉、左右翻轉和在水平面內轉動。上述機器人，工作臺可對踝關節進行背屈、跖屈、內翻、外翻、內旋、外旋訓練，實現了多個自由度的運動，充分滿足了踝關節康復訓練的使用需求；同時，三個連桿機構結構簡單且相互并聯，強度好，可靠性高，體積緊湊。