[發明專利]一種腳部康復訓練器

在審

• 申請號: 201711239418.8
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107997927A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王勇;李春風;武壯;陳建軍;馬文章;杜明家
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種腳部康復訓練器，其特征在于：包括用于固定腿部的腿部固定機構和連接于所述腿部固定機構底部的固定板(3)，以及用于將所述腿部固定機構和所述固定板(3)鎖緊的鎖緊裝置(7)，所述固定板(3)可相對于所述腿部固定機構轉動，并于鎖緊裝置鎖緊后固定；

訓練板(8)設于所述固定板(3)上方，其尾端與所述固定板(3)尾端轉動連接，并可繞豎直方向和所述固定板(3)寬度方向自由轉動；氣動裝置(9)位于所述訓練板(8)和所述固定板(3)之間，并與所述訓練板(8)和所述固定板(3)形成可拆卸連接，所述氣動裝置(9)用于驅動所述訓練板(8)相對于所述固定板(3)上下往復轉動。

2.根據權利要求1所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：氣囊通過軟管(1)與充放氣裝置(2)連通，構成所述氣動裝置(9)，所述氣囊可拆卸連接于所述訓練板(8)和所述固定板(3)之間，通過自身充放氣帶動所述訓練板(8)相對于所述固定板(3)上下往復轉動。

3.根據權利要求2所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述氣動裝置(9)的數量為兩個，兩個氣囊沿固定板(3)寬度方向并排設于所述訓練板(8)和所述固定板(3)之間，用于協同驅動所述訓練板(8)相對于所述固定板(3)左右往復轉動。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：腿部輔具(4)由兩個平行設置的長條板狀零件構成，用于包裹腿部以固定腿部的復合布(6)連接于所述腿部輔具(4)上，各彈性綁帶(5)沿所述腿部輔具(4)長度方向均布設置并連接于所述腿部輔具(4)外側，構成所述腿部固定機構并用于實現腿部的固定；所述固定板(3)為板狀結構，兩側邊緣處向上形成連接沿，并于兩個連接沿位置分別與兩個腿部輔具(4)底部轉動連接。

5.根據權利要求2或3所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述充放氣裝置為電動充放氣裝置或手動充放氣裝置。

6.根據權利要求5所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述電動充放氣裝置中設有用于反饋壓力信息以控制充放氣的壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述氣動裝置(9)為氣動彈簧。

8.根據權利要求1～3中任意一項所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述鎖緊裝置(7)為調節螺栓。

9.根據權利要求1所述的一種腳部康復訓練器，其特征在于：所述訓練板(8)尾端與所述固定板(3)尾端縫合連接。