[發明專利]一種機器人碼垛系統自動托盤庫

在審

• 申請號: 201711238606.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108147140A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 盧光賢
• 申請（專利權）人: 盧光賢
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 佛山三國專利代理事務所(普通合伙) 44432
• 代理人: 朱婷婷

本發明公開了一種機器人碼垛系統自動托盤庫，包括驅動電機組件、滾筒線、托盤倉框架、地臺托板和升降裝置，升降裝置包括導向軸、直線導軌、直線軸承、平衡輪組件、升降氣缸固定架、拉桿氣缸、浮動接頭、多位置型拉桿氣缸和托盤鉤；驅動電機組件安裝在托盤倉框架上，驅動電機組件驅動滾筒線，托盤鉤隨著多位置型拉桿氣缸推桿的伸縮帶動直線軸承沿著導向軸上下移動，從而帶動托盤鉤上下移動，托盤鉤的上下移動帶動地臺托板上下移動；通過拉桿氣缸的伸縮帶動升降氣缸固定架沿著直線導軌前后移動，從而帶動托盤鉤前后移動。本發明采用氣缸直接驅動，不需傳動機構，結構緊湊簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及碼垛裝置，具體是一種機器人碼垛系統自動托盤庫。

背景技術

在制造業和物流業中托盤有著十分廣泛的應用，但其存儲和運輸一直以來都是采用較為簡單的方式：用叉車將托盤叉起，碼放成堆，待使用時再用叉車將其一個個取下使用。這種方式操作起來十分不方便，尤其在叉車操作托盤堆最高層的托盤時顯得很不方便，而且十分危險。專利文件為CN202670759U的中國專利，公開了一種碼垛機托盤自動供給裝置，其包括托盤庫和托盤輸送機，托盤輸送機安裝在所述托盤庫下方；托盤庫包括托盤庫機架、減速電機、升降主動鏈輪、升降驅動軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導桿、升降橫梁；所述托盤輸送機包括輸送機架、輸送電機、多個輸送輥子、鏈輪、鏈條；上述裝置采用伺服電機驅動，通過橫跨在托盤倉框架上的傳動軸和鏈輪機構將動力傳遞到托盤庫兩側的舉升機構實現托盤的整體升降，存在的缺點是結構復雜，而且傳動軸在框架上方對添加地臺托盤造成不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人碼垛系統自動托盤庫，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人碼垛系統自動托盤庫，包括驅動電機組件、滾筒線、托盤倉框架、地臺托板和升降裝置，所述升降裝置包括導向軸、直線導軌、直線軸承、平衡輪組件、升降氣缸固定架、拉桿氣缸、浮動接頭、多位置型拉桿氣缸和托盤鉤；所述驅動電機組件安裝在托盤倉框架上，所述驅動電機組件驅動滾筒線，所述直線導軌包括上直線導軌和下直線導軌，上直線導軌和下直線導軌間隔固定在托盤倉框架上，所述升降氣缸固定架的頂端滑動連接至上直線導軌，所述升降氣缸固定架的底端滑動連接至下直線導軌；所述導向軸固定安裝在升降氣缸固定架上，導向軸上設置有直線軸承，直線軸承固定連接至多位置型拉桿氣缸的推桿，多位置型拉桿氣缸固定安裝在升降氣缸固定架上，所述直線軸承連接至托盤鉤，托盤鉤隨著多位置型拉桿氣缸推桿的伸縮帶動直線軸承沿著導向軸上下移動，從而帶動托盤鉤上下移動，托盤鉤的上下移動帶動地臺托板上下移動；所述升降氣缸固定架通過浮動接頭連接至拉桿氣缸，通過拉桿氣缸的伸縮帶動升降氣缸固定架沿著直線導軌前后移動，從而帶動托盤鉤前后移動。

作為本發明進一步的方案：所述升降裝置共設置有兩個，分別安裝在托盤倉框架的左右兩側。

作為本發明再進一步的方案：所述直線軸承上連接至平衡輪組件，所述平衡輪組件滑動在升降氣缸固定架的側面。

作為本發明再進一步的方案：所述托盤倉框架的前側和上側均采用敞開式結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本機器人碼垛系統自動托盤庫采用氣缸作為托盤升降以及托盤鉤伸縮的動力，氣缸直接驅動，不需傳動機構，結構緊湊簡單，成本低。

本機器人碼垛系統自動托盤庫托盤倉框架前方和上方都是敞開式，便于人工添加地臺板至托盤倉。

附圖說明

圖1為機器人碼垛系統自動托盤庫的立體圖。

圖2為機器人碼垛系統自動托盤庫的俯視圖。

圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。