[發明專利]一種機器人碼垛系統自動托盤庫

在審

• 申請號: 201711238606.9
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108147140A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 盧光賢
• 申請（專利權）人: 盧光賢
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 佛山三國專利代理事務所(普通合伙) 44432
• 代理人: 朱婷婷

1.一種機器人碼垛系統自動托盤庫，其特征在于，包括驅動電機組件(4)、滾筒線(3)、托盤倉框架(2)、地臺托板(1)和升降裝置，所述升降裝置包括導向軸(5)、直線導軌(6)、直線軸承(7)、平衡輪組件(8)、升降氣缸固定架(9)、拉桿氣缸(10)、浮動接頭(11)、多位置型拉桿氣缸(12)和托盤鉤(13)；所述驅動電機組件(4)安裝在托盤倉框架(2)上，所述驅動電機組件(4)驅動滾筒線(3)，所述直線導軌(6)包括上直線導軌和下直線導軌，上直線導軌和下直線導軌間隔固定在托盤倉框架(2)上，所述升降氣缸固定架(9)的頂端滑動連接至上直線導軌，所述升降氣缸固定架(9)的底端滑動連接至下直線導軌；所述導向軸(5)固定安裝在升降氣缸固定架(9)上，導向軸(5)上設置有直線軸承(7)，直線軸承(7)固定連接至多位置型拉桿氣缸(12)的推桿，多位置型拉桿氣缸(12)固定安裝在升降氣缸固定架(9)上，所述直線軸承(7)連接至托盤鉤(13)，托盤鉤(13)隨著多位置型拉桿氣缸(12)推桿的伸縮帶動直線軸承(7)沿著導向軸(5)上下移動，從而帶動托盤鉤(13)上下移動，托盤鉤(13)的上下移動帶動地臺托板(1)上下移動；所述升降氣缸固定架(9)通過浮動接頭(11)連接至拉桿氣缸(10)，通過拉桿氣缸(10)的伸縮帶動升降氣缸固定架(9)沿著直線導軌(6)前后移動，從而帶動托盤鉤(13)前后移動。

2.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統自動托盤庫，其特征在于，所述升降裝置共設置有兩個，分別安裝在托盤倉框架(2)的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統自動托盤庫，其特征在于，所述直線軸承(7)上連接至平衡輪組件(8)，所述平衡輪組件(8)滑動在升降氣缸固定架(9)的側面。

4.根據權利要求1所述的機器人碼垛系統自動托盤庫，其特征在于，所述托盤倉框架(2)的前側和上側均采用敞開式結構。