[發明專利]抓取式送貨飛行器及其送貨方法

在審

• 申請號: 201711238173.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107902095A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海孩子國科教設備有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機技術領域。

背景技術

無人駕駛飛行器，簡稱無人機(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)，是一種以無線電遙控或自身程序控制為主的不載人飛行器。其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人駕駛飛行器的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。其中，因小型無人駕駛飛行器具有使用簡單、攜帶相對較方便等特點，在民用方面的應用尤為突出。

目前，已經出現了通過無人機進行送貨的技術方案，其通過在無人機上搭載抓取結構，通過抓取結構裝載貨物，再通過無人機將貨物送至目標位置。但上述送貨無人機的在飛行過程中，無人機和抓取結構不能根據環境需求進行調整。尤其的，在環境惡劣的情況下，因為搭載貨物對無人機的飛行造成了不利影響，增加了安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供了一種抓取式送貨飛行器及其送貨方法，本發明的送貨無人機具有飛行輔助結構，所述飛行輔助結構用以在飛行過程中提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助；進一步，飛行輔助結構能夠根據環境需求調整結構、姿態和/或位置，以適應環境進行飛行，更安全高效。

為實現上述目標，本發明提供了如下技術方案：

一種抓取式送貨飛行器，包括飛行器本體結構，所述飛行器本體結構連接有抓取結構，所述抓取結構用以抓取貨物；所述飛行器本體結構和/或抓取結構上設置有飛行輔助結構，所述飛行輔助結構用以在飛行過程中提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助。

進一步，所述飛行輔助結構能夠根據環境需求調整自身的和/或貨物的結構、姿態和/或位置，以適應環境進行飛行。

進一步，還包括飛行輔助控制器，所述飛行輔助控制器的輸入端與風速風向傳感器電連接，飛行輔助控制器的輸出端與飛行輔助結構連接，所述風速風向傳感器用以監測風環境參數。

進一步，所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的螺旋槳，所述螺旋槳為可折疊結構，包括葉片驅動組件和折疊式葉片。

進一步，所述飛行輔助結構為設置在抓取結構兩側的翼翅，所述飛行輔助控制器控制翼翅相對于抓取結構折疊或展開。

所述翼翅通過旋轉支座安裝在抓取結構上，通過所述旋轉支座調整翼翅的姿態角參數。

進一步，所述飛行輔助結構為設置在飛行器本體結構或抓取結構上的風帆，所述飛行輔助控制器控制風帆展開或收回。

所述飛行輔助控制器還能控制風帆的迎風角度和風帆的高低。

進一步，所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的角度調節組件，所述角度調節組件用以根據環境調整貨物的傾斜角度，以適應環境進行飛行。

進一步，還包括飛行輔助控制器，所述飛行輔助控制器的輸入端與溫濕度傳感器電連接，飛行輔助控制器的輸出端與飛行輔助結構連接，所述溫濕度傳感器用以監測環境的溫濕度參數；所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的隔溫防護層，所述飛行輔助控制器控制隔溫防護層覆蓋部分貨物或全部貨物。

本發明還提供了一種送貨飛行器的送貨方法，包括如下步驟：

通過飛行器上的抓取結構抓取待配送貨物；

飛行器攜帶前述待配送貨物進行送貨；

飛行過程中，通過所述飛行器本體結構和/或抓取結構上設置的飛行輔助結構提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助。

進一步，還包括步驟，飛行過程中，同時采集飛行器的飛行環境信息；根據所述飛行環境信息，通過飛行輔助結構調整飛行輔助結構的和/或待配送貨物的結構、姿態和/或位置，以適應前述飛行環境。

本發明由于采用以上技術方案，與現有技術相比，作為舉例，具有以下的優點和積極效果：本發明的送貨飛行器，其上設置有飛行輔助結構，所述飛行輔助結構用以在飛行過程中提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助；進一步，所述飛行輔助結構還能夠根據環境需求調整自身的和/或貨物的結構、姿態和/或位置，以適應環境進行飛行，使得送貨飛行器更安全高效。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的抓取式送貨飛行器的結構示意圖一。

圖2為圖1中的抓取結構的結構示意圖。