[發明專利]抓取式送貨飛行器及其送貨方法

在審

• 申請號: 201711238173.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107902095A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海孩子國科教設備有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取式送貨飛行器，包括飛行器本體結構，其特征在于：

所述飛行器本體結構連接有抓取結構，所述抓取結構用以抓取貨物；

所述飛行器本體結構和/或抓取結構上設置有飛行輔助結構，所述飛行輔助結構用以在飛行過程中提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助。

2.根據權利要求1所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助結構能夠根據環境需求調整自身的和/或貨物的結構、姿態和/或位置，以適應環境進行飛行。

3.根據權利要求2所述的送貨飛行器，其特征在于：還包括飛行輔助控制器，所述飛行輔助控制器的輸入端與風速風向傳感器電連接，飛行輔助控制器的輸出端與飛行輔助結構連接，所述風速風向傳感器用以監測風環境參數。

4.根據權利要求3所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的螺旋槳，所述螺旋槳為可折疊結構，包括葉片驅動組件和折疊式葉片。

5.根據權利要求2所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助結構為設置在抓取結構兩側的翼翅，所述飛行輔助控制器控制翼翅相對于抓取結構折疊或展開。

6.根據權利要求5所述的送貨飛行器，其特征在于：所述翼翅通過旋轉支座安裝在抓取結構上，通過所述旋轉支座調整翼翅的姿態角參數。

7.根據權利要求2所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助結構為設置在飛行器本體結構或抓取結構上的風帆，所述飛行輔助控制器控制風帆展開或收回。

8.根據權利要求7所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助控制器還能控制風帆的迎風角度和風帆的高低。

9.根據權利要求2所述的送貨飛行器，其特征在于：所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的角度調節組件，所述角度調節組件用以根據環境調整貨物的傾斜角度，以適應環境進行飛行。

10.根據權利要求1所述的送貨飛行器，其特征在于：還包括飛行輔助控制器，所述飛行輔助控制器的輸入端與溫濕度傳感器電連接，飛行輔助控制器的輸出端與飛行輔助結構連接，所述溫濕度傳感器用以監測環境的溫濕度參數；所述飛行輔助結構為設置在抓取結構上的隔溫防護層，所述飛行輔助控制器控制隔溫防護層覆蓋部分貨物或全部貨物。

11.一種送貨飛行器的送貨方法，其特征在于包括步驟：

通過飛行器上的抓取結構抓取待配送貨物；

飛行器攜帶前述待配送貨物進行送貨；

飛行過程中，通過所述飛行器本體結構和/或抓取結構上設置的飛行輔助結構提供飛行動力輔助、貨物維護輔助和/或飛行器本體結構維護輔助。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于：還包括步驟，飛行過程中，同時采集飛行器的飛行環境信息；根據所述飛行環境信息，通過飛行輔助結構調整飛行輔助結構的和/或待配送貨物的結構、姿態和/或位置，以適應前述飛行環境。