[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)手勢自拍方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711237973.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107835371A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自拍無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)手勢自拍方法。

背景技術(shù)

常見飛行器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼（四旋翼最為主流）。在2010年之前，固定翼和直升機(jī)無論在航拍還是航模運動領(lǐng)域，基本上占有絕對主流的地位。然而，在之后的幾年中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼迅速成為航拍和航模運動領(lǐng)域的新星。因該產(chǎn)品極大地降低了航拍的難度和成本，獲得了廣大的消費群體，成為迄今為止最熱銷的產(chǎn)品。

多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)。其通過每個軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機(jī)那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

由于手機(jī)的普及，越來越多的人喜歡自拍，然而使用手機(jī)自拍，沒辦法將整個人拍完，或者沒辦法擴(kuò)大取景范圍；

利用自拍桿自拍也同樣存在這樣的問題。隨著科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，其具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、成本低、噪音小、控制靈活、維護(hù)簡單的特點，適合多平臺，多空間使用，且飛行高度低，具有很強(qiáng)的機(jī)動性，非常適用于航拍，也非常適應(yīng)于自拍。跟傳統(tǒng)攝影相比，無人機(jī)自拍更加隨意，不受器材、場地的約束。現(xiàn)在為了自拍，人們便開始使用無人機(jī)來進(jìn)行自拍，但是現(xiàn)有的無人機(jī)體積大，不便于攜帶和存儲。特別真對多旋翼無人機(jī)，現(xiàn)有的一些無人機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)折疊功能，但是整體還不夠緊湊，不便于攜帶。

現(xiàn)有的無人機(jī)自拍方法，操作較為麻煩，需要拿著遙控器或移動端進(jìn)行操作，使用戶在觀察無人機(jī)位置的同時又需要操作遙控器或移動端，操作不夠便捷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)手勢自拍方法，該方法針對可折疊的多旋翼無人機(jī)進(jìn)行操作，無人機(jī)體積小，便于攜帶，且該手勢自拍方法操作簡單。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多旋翼無人機(jī)手勢自拍方法，所述多旋翼無人機(jī)包括機(jī)頭、機(jī)身、兩個前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂、四個驅(qū)動構(gòu)件、四個漿翼、電池組件、云臺組件以及遙控端，所述前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂分別設(shè)于機(jī)身兩側(cè)對稱位置，所述前端鏈接臂和后端鏈接臂與機(jī)身鉸接，使得前端鏈接臂和后端鏈接臂的自由端能夠分別朝機(jī)身方向折疊；所述四個驅(qū)動構(gòu)件分別設(shè)于兩個前端鏈接臂和兩個后端鏈接臂的自由端上側(cè)，所述四個漿翼分別設(shè)于四個驅(qū)動構(gòu)件上側(cè)，所述電池組件可拆卸安裝于機(jī)身上，所述云臺組件設(shè)于機(jī)頭下側(cè)，所述遙控端包括遙控器和移動端，所述自拍方法包括以下步驟：

S1：啟動手勢自拍，選擇手勢自拍模式；

S2：設(shè)定拍照框；

S3：做手勢自拍。

為了減小機(jī)身體積，本發(fā)明將可拆卸的電池組件設(shè)置在機(jī)身上部的空腔內(nèi)，所述電池組件包括電池座和電池，所述電池座上設(shè)有電源開關(guān)和電源指示燈，在充電或使用過程中，電源指示燈能夠清楚顯示電量以及是否處于通電狀態(tài)。所述電池座內(nèi)部設(shè)置電池，所述電池通過外部的電池框架圍住，所述框架大小剛好與機(jī)身空腔吻合，能夠完全配合并固定，所述電池座嵌合在空腔內(nèi)后，電池座上表面可與機(jī)身配合，從外觀上看形成一體化的視覺效果，同時也最大程度縮小了整機(jī)的體積。所述空腔內(nèi)設(shè)有機(jī)身電池接口，所述電池座底部設(shè)有電池對應(yīng)的電池接口，當(dāng)電池座安裝于空腔內(nèi)時，所述電池接口與機(jī)身電池接口形成電性連接，成為所述無人機(jī)各驅(qū)動部件的主要動力來源。

所述云臺組件主要用于無人機(jī)在飛行過程中的對場景的拍攝，通過移動數(shù)據(jù)連接，使用者可在移動設(shè)施上直接看到拍攝的場景，并根據(jù)自己的需要多視角進(jìn)行切換，增加了用戶的體驗。本發(fā)明在不增加無人機(jī)整體體積的前提下，通過在機(jī)身前端設(shè)置安裝位，將云臺組件設(shè)置在安裝位中，一方面，保證了無人機(jī)在飛行過程中有最大的視野，另一方面也不會占用整體的體積，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明設(shè)有四個鏈接臂，兩個前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂，左右兩邊對稱設(shè)置，起到平衡的作用。所述前端鏈接臂和后端鏈接臂的近端與機(jī)身鉸接，使得前端鏈接臂和后端鏈接臂能夠朝機(jī)身方向折疊；當(dāng)需要飛行使用時，鏈接臂可手動或自動展開，當(dāng)結(jié)束飛行，或需要收納時，又可自動或手動折疊，且為交叉折疊，鏈接臂折疊后不超出機(jī)身，更容易包裝或攜帶運輸。