[發明專利]一種多旋翼無人機手勢自拍方法

在審

• 申請號: 201711237973.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN107835371A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 羅之洪;李奔;夏燁;羅強
• 申請（專利權）人: 廣州市華科爾科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

1.一種多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述多旋翼無人機包括機頭、機身、兩個前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂、四個驅動構件、四個漿翼、電池組件、云臺組件以及遙控端，所述前端鏈接臂、兩個后端鏈接臂分別設于機身兩側對稱位置，所述前端鏈接臂和后端鏈接臂與機身鉸接，使得前端鏈接臂和后端鏈接臂的自由端能夠分別朝機身方向折疊；所述四個驅動構件分別設于兩個前端鏈接臂和兩個后端鏈接臂的自由端上側，所述四個漿翼分別設于四個驅動構件上側，所述電池組件可拆卸安裝于機身上，所述云臺組件設于機頭下側，所述遙控端包括遙控器和移動端，所述自拍方法包括以下步驟：

S1：啟動手勢自拍，選擇手勢自拍模式；

S2：設定拍照框；

S3：做手勢自拍。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述手勢自拍模式包括鎖定自拍模式和跟隨自拍模式，所述鎖定自拍模式為無人機飛行位置不變，航向鎖定跟隨目標；所述跟隨自拍模式為無人機位置和航向同時鎖定跟隨目標。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述步驟S1和步驟S2在移動端進行操作。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述步驟S2中還包括設定手勢步驟。

5.根據權利要求4所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述手勢自拍時，拍照對象必須面對無人機。

6.根據權利要求1~5任一項所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述步驟S1中，還包括調節無人機飛行高度的步驟。

7.根據權利要求6所述的多旋翼無人機手勢自拍方法，其特征在于，所述無人機飛行高度調節在2~50m。