[發(fā)明專利]一種位置補償可伸縮式登船棧橋回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711237395.7
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN108412822B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳懿;王江;梁兆環(huán);郭安羅;李新獻
• 申請（專利權(quán)）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;E01D15/24
• 代理公司: 44433 廣州慧宇中誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉各慧

本發(fā)明公開了位置補償可伸縮式登船棧橋回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)及工作方法，包括動力系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)；動力系統(tǒng)包括液壓油箱、主泵組和高低壓泵組；回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)選擇閥、回轉(zhuǎn)方向速度控制閥、回轉(zhuǎn)剎車控制閥、回轉(zhuǎn)模式選擇閥、回轉(zhuǎn)平衡閥一、回轉(zhuǎn)平衡閥二、回轉(zhuǎn)二通方向閥、回轉(zhuǎn)順序閥、回轉(zhuǎn)液壓馬達和回轉(zhuǎn)剎車。工作方法是通過控制選擇閥、回轉(zhuǎn)方向速度控制閥、回轉(zhuǎn)剎車控制閥、回轉(zhuǎn)模式選擇閥來實現(xiàn)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的主動驅(qū)動、主動補償和隨動。利用本發(fā)明的液壓系統(tǒng)及工作方法，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)能實現(xiàn)主動驅(qū)動、主動補償和零排量隨動補償。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可伸縮式登船棧橋回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

歩橋或棧橋主要用來輸送人員或貨物，在陸地上，歩橋的建造相對簡單，但使用在海上的用于在兩艘船之間輸送人員和物資的歩橋建造起來就相對較難，因為，船與船之間是相互運動的，因此，歩橋一般建造在一艘船上，如果需要使用，通過搭接的方式在兩艘船之間設(shè)置歩橋。而在搭接過程中，要實現(xiàn)更好的搭接，就需要考慮歩橋與另一艘船之間的相對位置，否則會因為船的浮動而造成歩橋與船碰撞；搭接完成后，同樣需要考慮兩艘船之間的相對位置，根據(jù)兩艘船的相對位置讓歩橋處于被動補償?shù)臓顟B(tài)，這樣，才能保證正常使用；另外，在出現(xiàn)緊急情況下，歩橋與另一艘船要能實現(xiàn)緊急脫離，以保證安全性能。

在中國專利申請?zhí)枮?01510045917.8的專利文獻中公開了一種步橋裝置，包括基座和安裝在所述基座上方的回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述基座相連接，所述回轉(zhuǎn)平臺之上設(shè)置有駕駛室，所述回轉(zhuǎn)平臺連接有步橋，所述步橋的兩側(cè)具有安全護欄，所述步橋的懸置端設(shè)置有對接裝置。本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)布置合理、運行平穩(wěn)，可以在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下實現(xiàn)船舶與海洋平臺之間運輸人員。上述歩橋裝置，雖然能實現(xiàn)船舶之間的人員和物資運輸，但是在搭接歩橋裝置和搭接歩橋裝置后，歩橋裝置不能根據(jù)船舶之間的位置變化進行相應(yīng)的位置變化，容易出現(xiàn)事故等問題，而且在緊急情況下，歩橋也不能進行緊急脫離。

在中國專利申請?zhí)枮?00610049538.7的專利文獻中公開了一種全液壓驅(qū)動登船梯，由固定在碼頭上帶有跑梯的梯架構(gòu)成的主梯與能活動到船甲板面上帶三角梯、舷梯的輔梯組成，所述輔梯由滑梯和滑梯上連接的變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓站、走輪裝置及固定在碼頭上的提升機構(gòu)構(gòu)成，提升油缸使滑梯上的走輪裝置沿著梯架上的工字鋼導(dǎo)軌升降，滑梯上的旋轉(zhuǎn)平臺在水平面上繞中心軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺前端鉸接舷梯，通過變幅油缸的伸縮使舷梯繞旋轉(zhuǎn)平臺上的支座在垂直面上旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)三角梯、舷梯的高度，旋轉(zhuǎn)油缸使舷梯在水平面120度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，液壓站、變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均在滑梯中并隨滑梯升降，結(jié)構(gòu)緊湊、簡化油路、減少了油管，使用安全、可靠，工作同步穩(wěn)定性好、靈敏度高，特別適宜在油品、化工碼頭上滿足落差變化大的需求。上述結(jié)構(gòu)雖然產(chǎn)生了一定的好處，但是船舶是運行或停靠在水上的，由于諸多因素的影響，船舶會產(chǎn)生升沉、晃動等，因此給搭接帶來了很大的麻煩，而且搭接后，如果輔梯不能實現(xiàn)隨動，則容易損壞登船梯，也不能進行平穩(wěn)的過人和運送物資。

在中國專利申請?zhí)枮?01611205250.4的專利文獻中公開了一種三自由度波浪補償?shù)浅藯颍浼夹g(shù)方案是：它包括：基座平臺，控制系統(tǒng)，姿態(tài)傳感器，棧橋支座，棧橋通道，變幅油缸，橫搖補償油缸；本發(fā)明雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對船舶橫搖、縱搖、升沉運動進行實時補償，但是改技術(shù)方案中未記載是如何控制變幅油缸，橫搖補償油缸的，該技術(shù)方案實現(xiàn)的是主動補償，當(dāng)棧橋通道搭接好后，必須通過控制系統(tǒng)來控制，而控制系統(tǒng)需要一定的反應(yīng)時間，因此，容易出現(xiàn)延時控制的現(xiàn)象，同時耗能也大，而且棧橋通道的重量較重，當(dāng)棧橋通道搭建好后，棧橋通道的重量大部分落在搭接點上。